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进程间通信_04信号

一 概述
信号的作用是通知进程某一特定事件的发生,是一种软件中断。采用异步处理机制,即当信号发送到某个进程中的时候,操作系统会中断进程的正常处理流程,转而去进入信号处理函数进行操作,等信号处理函数完成之后,返回中断处继续执行。

信号的发送:硬件产生(按键 或者 硬件错误) 、软件产生(程序调用kill、alarm等函数)

信号的处理:用户自定义函数处理、系统默认方式处理、忽略。


二 常见的信号

"动作(Action)"栏 的 字母 有 下列 含义:

A  缺省动作是结束进程.

B  缺省动作是忽略这个信号.

C  缺省动作是结束进程, 并且核心转储.

D  缺省动作是停止进程.

E  信号不能被捕获.

F  信号不能被忽略. 


信号动作说明
SIGINT2A从键盘输入的中断
SIGQUIT3C从键盘输入的退出
SIGILL4C无效硬件指令
SIGABRT6C非正常终止, 可能来自 abort(3)
SIGFPE8C浮点运算例外
SIGKILL9AEF杀死进程信号
SIGSEGV11C无效的内存引用
SIGPIPE13A管道中止: 写入无人读取的管道
SIGALRM14A来自 alarm(2) 的超时信号
SIGTERM15A终止信号
SIGUSR130,10,16A用户定义的信号 1
SIGUSR231,12,17A用户定义的信号 2
SIGCHLD20,17,18B子进程结束或停止
SIGCONT19,18,25

继续停止的进程
SIGSTOP17,19,23DEF停止进程
SIGTSTP18,20,24D终端上发出的停止信号
SIGTTIN21,21,26D后台进程试图从控制终端(tty)输入
SIGTTOU22,22,27D后台进程试图在控制终端(tty)输出
信号动作说明
SIGPOLL

AI/O就绪事件 (Sys V). 等同于SIGIO
SIGPROF27,27,29A系统资源定时器(Profiling timer)超时 
SIGSYS12,-,12C用错误参数调用系统例程 (SVID)
SIGTRAP5C跟踪/断点自陷
SIGURG16,23,21B套接口上出现 urgent 情况 (4.2 BSD)
SIGVTALRM26,26,28A虚拟超时时钟 (4.2 BSD)
SIGXCPU24,24,30C超过了CPU时间限制 (4.2 BSD)
SIGXFSZ25,25,31C超过了文件大小限制 (4.2 BSD)
信号动作说明
SIGEMT7,-,7


SIGSTKFLT-,16,-A协处理器堆栈错误
SIGIO23,29,22AI/O 有效信号 (4.2 BSD)
SIGCLD-,-,18

等同于 SIGCHLD
SIGPWR29,30,19A电源无效 (System V)
SIGINFO29,-,-

等同于 SIGPWR
SIGLOST-,-,-A文件锁丢失
SIGWINCH28,28,20B窗口大小调整信号 (4.3 BSD, Sun)
SIGUNUSED-,31,-A未使用的信号 (将成为 SIGSYS)

三 信号的产生
1 键盘产生
ctrl+c 产生 SIGINT 信号
ctrl+z 产生 SIGSTP 信号

2 shell命令产生
kill -9 15212 表示发送信号9(SIGKILL)给pid为15212的进程。


3 调用函数产生
(1) kill向进程发送实时信号(包括自己)
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

int kill( pid_t pid,     //发送给哪个进程
          int sig );     //发送什么信号,见"常见的信号"
//参数pid:>0  表示发送给特定的进程
//         0   表示发送给所有和发送信号进程在同一个进程组的进程
//        <0  表示发送给abs(pid)对应的进程组中的所有进程
//返回值:0(发送成功)、-1(发送失败,失败信息见errno)

(2) 比较新的带参数的信号发送函数,sigqueue(), 一般配合sigaction()函数使用

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int sigqueue(pid_t pid,                         //对那个进程发送
                  int sig,                      //发送什么信号
                  const union sigval val);      //处理函数中需要携带什么参数?
//返回值:成功返回0;错误返回-1

(3) 调用raise函数像自己立即发送信号,等价于 kill(getpid(), signo);

#include <signal.h>
int raise(int signo);
//返回值:成功返回 0;否则返回 -1

(4) 调用abort()函数实时发送SIGABORT()信号

#include <stdlib.h>
void abort(void);

(5) alarm定时向自己发送SIGALRM信号
#include <unistd.h>

unsigned int alarm( unsigned int seconds ); 
//参数seconds: >0 定时seconds秒之后产生SIG_ALRM信号
//             =0 不在产生信号(等于关闭闹钟)




四 信号的捕捉
1 由系统捕捉,程序不做处理,此时会由系统采用默认方法处理。

2 程序捕捉
(1)  没有参数的信号处理
#include <signal.h>
typedef void(* sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signal,             //信号
                    sighandler_t handler);  //信号对应的处理函数
handler取值:如果对信号不做处理,直接忽略。 取值为 SIG_IGN
                        如果采用系统默认方式处理信号。 取值为 SIG_DFL
                        如果,需要执行操作用户自定义的操作,则取值为用户定义的 函数指针



(2) 有参数的信号处理,和一般和sigqueue()配合使用

#include <signal.h>
int sigaction(int signo,                                 //信号,为除SIGKILL及SIGSTOP外的任何一个信号;
                  const struct sigaction *act,           //对信号的处理结构体
                  struct sigaction *oact);               //用来保存原来对相应信号的处理,可以置为NULL

//struct sigaction结构体原型:
struct sigaction
{
    void (*sa_handler)(int signo) ;                                    //只有信号值为参数的处理函数
    void (*sa_sigaction)(int signu, siginfo_t *info, void *act) ;      //可以携带siginfo_t结构体参数的处理函数,act参数保留不用
    sigset_t sa_mask;                                                  //指定信号处理过程中哪些信号被阻塞,默认是当前正在处理的信号
    int sa_flags;                                                      //信号处理相关标志位,比如:传递信息的时候置为SA_SIGINFO
    void (*sa_restore)(void);                                          //POSIX不在支持,忽略不用
}

//其中,siginfo_t 的原型:
siginfo_t {
    int si_signo;          /* Signal number */
    int si_errno;           /* An errno value */
    int si_code;           /* Signal code */
    pid_t si_pid;          /* Sending process ID */
    uid_t si_uid;          /* Real user ID of sending process */
    int si_status;         /* Exit value or signal */
    clock_t si_utime;      /* User time consumed */
    clock_t si_stime;      /* System time consumed */
    sigval_t si_value;     /* Signal value */
    int si_int;                 /* POSIX.1b signal */
    void * si_ptr;             /* POSIX.1b signal */
    void * si_addr;        /* Memory location which caused fault */
    int si_band;            /* Band event */
    int si_fd;                  /* File descriptor */
}

//sigval就是携带的参数信息,可以是int型也可以是指针。
union sigval
{
    int sival_int;
    void *sival_ptr;
}



五 使用实例
1 没有参数的信号
/*************************************************************************
    > File Name: testsignal.c
    > Author: qiaozp
    > Mail: qiaozongpeng@163.com
    > Created Time: 2014-9-18 17:12:01
    > Step: 1 定义信号处理函数
            2 绑定信号 和 处理函数
            3 发出信号
 ************************************************************************/
#include <signal.h>
#include<iostream>
using namespace std;

//1 定义信号处理函数
void dealSignal(int signo)
{
    cout << "收到不带参数的信号 : " << signo << endl;
    return ;
}


int main()
{
    //2 绑定信号 和 处理函数
    signal(SIGINT, dealSignal);

    sleep(3);

    //3 发出信号
    raise(SIGINT);

    return 0;
}


2 有参数的信号

/*************************************************************************
    > File Name: testsigaction.c
    > Author: qiaozp
    > Mail: qiaozongpeng@163.com
    > Created Time: 2014-9-18 17:12:01
    > Step: 1 定义信号处理函数
            2 绑定信号和处理函数
            3 发出信号,携带参数
 ************************************************************************/
#include <signal.h>
#include<iostream>
using namespace std;

//1 定义信号处理函数
void dealSigAction(int signo, siginfo_t* info, void *)
{
    cout << "收到带参数的信号 : " << signo << endl;
    cout << "参数信息是 : " << info->si_value.sival_int << endl;
    return ;
}


int main()
{
    struct sigaction sigAction;
    sigAction.sa_sigaction = dealSigAction;
    sigAction.sa_flags = SA_SIGINFO;//这个是传参的开关,需要设置,否则参数传不过去

    //2 绑定信号 和 处理函数
    if (sigaction(SIGTSTP, &sigAction, NULL) != 0)
    {
        cout << "绑定信号处理函数失败" << endl;
    }

    sleep(3);

    union sigval info;
    info.sival_int = 10;
    //3 发送信号
    if (sigqueue(getpid(), SIGTSTP, info) != 0)
    {
        cout << "发送信号失败" << endl;
    }

    return 0;
}



进程间通信_04信号