机械特性图：

利用转矩转差率公式作图即可：

利用转矩与转差率的关系式分别计算800r/min，0r/min和-600r/min时转子上应串接的电阻阻值，同时考虑到误差，再进行仿真调整，最后三种情况下电阻阻值分别为：7.2欧姆，16.72欧姆和24.7欧姆。

整个过程为：

1.接入7.2欧姆电阻直到转速为800r/min，保持0.5秒

2.接入16.72欧姆电阻直到转速为0

3.接入24.7欧姆电阻直到转速为-600r/min，保持0.6秒

4.接入16.72欧姆电阻直到转速为0

第四周作业