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对中枢模块的第一次改进

之前采用通信结构复制方式实现多指令系统,因为通信结构不一样,实现有些复杂,现改进统一通信结构,通过增加发送端口实现多指令系统,模型图如下:

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通过中枢端口2系导向到1系,实现多端口开关,还可连续增加,导向1系。

 

对中枢模块的第一次改进