1 #include <stdlib.h> 2 #include <pthread.h> 3 #include <stdio.h> 4 #include <sched.h> 5 void *consumer(void *p) 6  { 7           int i; 8           printf("start (%d)\n", (int)p); 9          for (i = 0;1; i++)10         {        11                   //if(i%200 == 10)12                    printf("<<<<<<<(%d)\n", (int)p);13                         14         }15 }       16  int main(int argc, char *argv[])17  {18          pthread_t  t1, t2, t3;19          struct sched_param sched3;20          sched3.__sched_priority = 70;21         22          pthread_create(&t1, NULL, consumer, (void *)4);23          pthread_create(&t2, NULL, consumer, (void *)5);24          pthread_create(&t3, NULL, (consumer), (void *)6);25         sleep(8);26         pthread_setschedparam(t3, SCHED_FIFO, &sched3);27         pthread_join(t1, NULL);28         pthread_join(t2, NULL);29         pthread_join(t3, NULL);30        return 0;31  } 32 //pthread_setschedparam在多线程开发中经常被使用的，它主要用于设置线程的调用策略和优先级。 33 /* 运行结果：34 前8秒交替打印 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<(4)  和<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<(5)35                 和 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<(6)36 8秒以后只打印 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<(6)37 38 注意：如果t3线程用sleep()阻塞自己，其它线程将会被调度执行。39 上面的程序在8秒后主线程（执行main）也不会执行，比如在29行增加一个exit（1），如果主线程会执行到29行，整个程序将结束，但实际上还会一直执行t3线程.主线程不会被执行。*/