web.xml 

<servlet>
		<servlet-name>sccl</servlet-name>
		<servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet
		</servlet-class>
		<load-on-startup>1</load-on-startup>
	</servlet>
	<servlet-mapping>
		<servlet-name>sccl</servlet-name>
		<url-pattern>/medical/notifyChangeWork</url-pattern> <!-- 匹配单个URL -->
		<url-pattern>*.do</url-pattern> <!-- 拦截所有.do -->
	</servlet-mapping>

参考：百度知道

java web开发中怎样在web.xml文件中配置一个普通的servlet<*.do> 要求：此servlet要拦截所有XXX.do的请求，

        <servlet>
		<servlet-name>servletName</servlet-name>
		<servlet-class>com.xxx.xxx.servletClass</servlet-class>
	</servlet>

	<servlet-mapping>
		<servlet-name>servletName</servlet-name>
		<url-pattern>*.do</url-pattern>
	</servlet-mapping> 

web.xml里面的过滤器配置只支持以下三种
①　完全匹配
    <url-pattern>/test/zhidao.do</url-pattern>
     <url-pattern>/test/zhidao</url-pattern>
② 目录匹配
    <url-pattern>/test/*</url-pattern>
③ 扩展名匹配
    <url-pattern>*.do</url-pattern>

而不支持/*.do这样的

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配置单个方法不别.do拦截