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1. //如果创建一个Rect对象rect(100, 50, 50, 100)，那么rect会有以下几个功能：  
2. rect.area();     //返回rect的面积 5000  
3. rect.size();     //返回rect的尺寸 [50 × 100]  
4. rect.tl();       //返回rect的左上顶点的坐标 [100, 50]  
5. rect.br();       //返回rect的右下顶点的坐标 [150, 150]  
6. rect.width();    //返回rect的宽度 50  
7. rect.height();   //返回rect的高度 100  
8. rect.contains(Point(x, y));  //返回布尔变量，判断rect是否包含Point(x, y)点  
9.   
10. //还可以求两个矩形的交集和并集  
11. rect = rect1 & rect2;  
12. rect = rect1 | rect2;  
13.   
14. //还可以对矩形进行平移和缩放    
15. rect = rect + Point(-100, 100); //平移，也就是左上顶点的x坐标-100，y坐标+100  
16. rect = rect + Size(-100, 100);  //缩放，左上顶点不变，宽度-100，高度+100  
17.   
18. //还可以对矩形进行对比，返回布尔变量  
19. rect1 == rect2;  
20. rect1 != rect2;  
21.   
22. //OpenCV里貌似没有判断rect1是否在rect2里面的功能，所以自己写一个吧  
23. bool isInside(Rect rect1, Rect rect2)  
24. {  
25.     return (rect1 == (rect1&rect2));  
26. }  
27.   
28. //OpenCV貌似也没有获取矩形中心点的功能，还是自己写一个  
29. Point getCenterPoint(Rect rect)  
30. {  
31.     Point cpt;  
32.     cpt.x = rect.x + cvRound(rect.width/2.0);  
33.     cpt.y = rect.y + cvRound(rect.height/2.0);  
34.     return cpt;  
35. }  
36.   
37. //围绕矩形中心缩放  
38. Rect rectCenterScale(Rect rect, Size size)  
39. {  
40.     rect = rect + size;   
41.     Point pt;  
42.     pt.x = cvRound(size.width/2.0);  
43.     pt.y = cvRound(size.height/2.0);  
44.     return (rect-pt);  
45. }  

Rect