将NavigationBar设置透明（仅将指定视图控制器进行透明处理），步骤如下：
1.在视图控制器的头文件中实现UINavigationControllerDelegate，
例如：@interface PicturePreviewViewController : UIViewController<UINavigationControllerDelegate>
2.在实现类中加入这个代理的方法及具体操作如下：
- (void) navigationController:(UINavigationController *)navigationController willShowViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated {
    // 如果进入的是当前视图控制器
    if (viewController == self) {
        // 背景设置为黑色
        self.navigationController.navigationBar.tintColor = [UIColor colorWithRed:0.000 green:0.000 blue:0.000 alpha:1.000];
        // 透明度设置为0.3
        self.navigationController.navigationBar.alpha = 0.300;
        // 设置为半透明
        self.navigationController.navigationBar.translucent = YES; 
    } else {
   // 进入其他视图控制器
        self.navigationController.navigationBar.alpha = 1;
        // 背景颜色设置为系统默认颜色   
        self.navigationController.navigationBar.tintColor = nil;
        self.navigationController.navigationBar.translucent = NO; 
    }
}

将NavigationBar设置透明