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【中断驱动】
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/irq.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> #include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <asm/hardware.h> #include <linux/poll.h> static struct class *forthdrv_class; static struct class_device *forthdrv_class_dev; volatile unsigned long *gpfcon; volatile unsigned long *gpfdat; volatile unsigned long *gpgcon; volatile unsigned long *gpgdat; static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq); /* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1,forth_drv_read将它清0 */ static volatile int ev_press = 0; struct pin_desc{ unsigned int pin; unsigned int key_val; }; /* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */ /* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */ static unsigned char key_val; struct pin_desc pins_desc[4] = { {S3C2410_GPF0, 0x01}, {S3C2410_GPF2, 0x02}, {S3C2410_GPG3, 0x03}, {S3C2410_GPG11, 0x04}, }; /* * 确定按键值 */ static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id) { struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id; unsigned int pinval; pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin); if (pinval) { /* 松开 */ key_val = 0x80 | pindesc->key_val; } else { /* 按下 */ key_val = pindesc->key_val; } ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */ wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */ return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); } static int forth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) { /* 配置GPF0,2为输入引脚 */ /* 配置GPG3,11为输入引脚 */ request_irq(IRQ_EINT0, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S2", &pins_desc[0]); request_irq(IRQ_EINT2, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S3", &pins_desc[1]); request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S4", &pins_desc[2]); request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S5", &pins_desc[3]); return 0; } ssize_t forth_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos) { if (size != 1) return -EINVAL; /* 如果没有按键动作, 休眠 */ wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press); /* 如果有按键动作, 返回键值 */ copy_to_user(buf, &key_val, 1); ev_press = 0; return 1; } int forth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file) { free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]); free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[1]); free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[2]); free_irq(IRQ_EINT19, &pins_desc[3]); return 0; } static unsigned forth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait) { unsigned int mask = 0; poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立即休眠 if (ev_press) mask |= POLLIN | POLLRDNORM; return mask; } static struct file_operations sencod_drv_fops = { .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */ .open = forth_drv_open, .read = forth_drv_read, .release = forth_drv_close, .poll = forth_drv_poll, }; int major; static int forth_drv_init(void) { major = register_chrdev(0, "forth_drv", &sencod_drv_fops); forthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "forth_drv"); forthdrv_class_dev = class_device_create(forthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */ gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16); gpfdat = gpfcon + 1; gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16); gpgdat = gpgcon + 1; return 0; } static void forth_drv_exit(void) { unregister_chrdev(major, "forth_drv"); class_device_unregister(forthdrv_class_dev); class_destroy(forthdrv_class); iounmap(gpfcon); iounmap(gpgcon); return 0; } module_init(forth_drv_init); module_exit(forth_drv_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <poll.h> /* forthdrvtest */ int main(int argc, char **argv) { int fd; unsigned char key_val; int ret; struct pollfd fds[1]; fd = open("/dev/buttons", O_RDWR); if (fd < 0) { printf("can‘t open!\n"); } fds[0].fd = fd; fds[0].events = POLLIN; while (1) { ret = poll(fds, 1, 5000); if (ret == 0) { printf("time out\n"); } else { read(fd, &key_val, 1); printf("key_val = 0x%x\n", key_val); } } return 0; }
poll提供的功能与select类似,不过在处理流设备时,它能够提供额外的信息。
#include <poll.h>
int poll(struct pollfd fd[], nfds_t nfds, int timeout);
参数:
1)第一个参数:一个结构数组,struct pollfd结构如下:
struct pollfd{
int fd; //文件描述符
short events; //请求的事件
short revents; //返回的事件
};
events和revents是通过对代表各种事件的标志进行逻辑或运算构建而成的。events包括要监视的事件,poll用已经发生的事件填充revents。poll函数通过在revents中设置标志肌肤POLLHUP、POLLERR和POLLNVAL来反映相关条件的存在。不需要在events中对于这些标志符相关的比特位进行设置。如果fd小于0, 则events字段被忽略,而revents被置为0.标准中没有说明如何处理文件结束。文件结束可以通过revents的标识符POLLHUN或返回0字节的常规读操作来传达。即使POLLIN或POLLRDNORM指出还有数据要读,POLLHUP也可能会被设置。因此,应该在错误检验之前处理正常的读操作。
poll函数的事件标志符值
常量 | 说明 |
POLLIN | 普通或优先级带数据可读 |
POLLRDNORM | 普通数据可读 |
POLLRDBAND | 优先级带数据可读 |
POLLPRI | 高优先级数据可读 |
POLLOUT | 普通数据可写 |
POLLWRNORM | 普通数据可写 |
POLLWRBAND | 优先级带数据可写 |
POLLERR | 发生错误 |
POLLHUP | 发生挂起 |
POLLNVAL | 描述字不是一个打开的文件 |
注意:后三个只能作为描述字的返回结果存储在revents中,而不能作为测试条件用于events中。
2)第二个参数nfds:要监视的描述符的数目。
3)最后一个参数timeout:是一个用毫秒表示的时间,是指定poll在返回前没有接收事件时应该等待的时间。如果 它的值为-1,poll就永远都不会超时。如果整数值为32个比特,那么最大的超时周期大约是30分钟。
timeout值 | 说明 |
INFTIM | 永远等待 |
0 | 立即返回,不阻塞进程 |
>0 | 等待指定数目的毫秒数 |
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