首页 > 代码库 > linux驱动编写之中断处理

linux驱动编写之中断处理

一、中断

1、概念

      学过单片机的应该非常清楚中断的概念,也就是CPU在正常执行程序过程中,出现了突发事件(中断事件),于是CPU暂停当前程序的执行,转去处理突发事件。处理完毕后,CPU又返回被中断的程序位置继续执行。

2、处理流程

      单片机的中断处理程序相对简单,包含中断源的配置和中断服务程序的编写。中断源配置包含中断源类型、触发方式、优先级等内容;中断服务程序包含服务历程、中断标志位清楚等内容。

     linux中断程序,以特有的操作系统linux为基本平台,实现了其特有的中断程序处理方式,为开发者也提供了一套开发流程。但是,无论系统怎么封装,这套流程与单片机的中断处理流程差别不大,主要包含中断源的配置和中断服务程序的编写。涉及到的主要函数有:

  request_irq()    申请中断

  free_irq()      释放中断

  irq_interrupt()    中断服务

二、中断编程

1、申请中断

 int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *name, void *dev_id)
  • irq         申请的硬件中断号
  • handler      中断处理函数,回调函数
  • irqflags      触发方式、工作方式
  • name    中断名称,在cat /proc/interrupts中可以看到此名称
  • dev_id       一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL

2、释放中断

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

3、中断服务

typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);

  中断服务程序,输入参数有两个,分别是中断号irq和dev_id,返回参数类型irqreturn_t。

 

参考博客:   Linux设备驱动中断机制

linux驱动编写之中断处理