中断是计算机系统处理异步事件的重要机制。当异步事件发生时，事件通常是通过硬件向cpu发出中断请求的。在一般情况下，cpu响应这个请求后会立即运行中断服务程序来处理该事件；

为了处理任务延时、任务调度等一些与时间有关的事件，任何一个计算机系统都应该有一个系统时钟。与其他计算机系统一样，UC/OS2的时钟是通过硬件定时器产生定时中断来实现的；

　　中断服务子程序：Interrupt  Service  Routine =======ISR

　　　　应中断请求而运行的程序；

　　中断向量：中断服务子程序的入口地址；