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linux串口接收0x03等特殊字符的问题
近日在写一个linux的串口程序,发现大多数情况下数据接收没问题,但是有时却有问题。主要是接收的字符串中包含有0x03这个字符,会造成与它相邻的字符同时也接收不到,搞了好久才发现这个错误。查找资料后发现许多ARM板也存着这个问题,存在问题的字符串还包括0x13、0x0D等特殊含义的字符。
解决方法
方法比较简单,在接收数据前,对串口的文件描述符fd进行如下设置,
<pre name="code" class="cpp">struct termios options; if ( tcgetattr( fd,&options) != 0) { perror("SetupSerial 1"); return(FALSE); } options.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON); options.c_oflag &= ~OPOST; options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); tcsetattr(fd,TCSAFLUSH,&options);代码用于修改与文件描述符fd相关的标志.c_oflag和.c_oflag和.c_iflag,重置了一些特殊字符的处理方式。现在通过fd的串口接收任何字符都应该不成问题了。
现在问题应该可以解决了。如果你还想了解的更深入的话,可以接着往下看看。
属性获取
函数:int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);成功返回零;失败返回非零,发生失败接口将设置errno错误标识。
参数说明:
tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。参数fd为终端的文件描述符,返回的结果保存在termios 结构体中,该结构体一般包括如下的成员:
tcflag_t c_iflag;
tcflag_t c_oflag;
tcflag_t c_cflag;
tcflag_t c_lflag;
cc_t c_cc[NCCS];
其具体意义如下。
c_iflag:输入模式标志,控制终端输入方式,具体参数如表1所示。
表1 c_iflag参数表
键 值 | 说 明 |
IGNBRK | 忽略BREAK键输入 |
BRKINT | 如果设置了IGNBRK,BREAK键输入将被忽略 |
IGNPAR | 忽略奇偶校验错误 |
PARMRK | 标识奇偶校验错误 |
INPCK | 允许输入奇偶校验 |
ISTRIP | 去除字符的第8个比特 |
INLCR | 将输入的NL(换行)转换成CR(回车) |
IGNCR | 忽略输入的回车 |
ICRNL | 将输入的回车转化成换行(如果IGNCR未设置的情况下) |
IUCLC | 将输入的大写字符转换成小写字符(非POSIX) |
IXON | 允许输出时对XON/XOFF流进行控制 |
IXANY | 输入任何字符将重启停止的输出 |
IXOFF | 允许输入时对XON/XOFF流进行控制 |
IMAXBEL | 当输入队列满的时候开始响铃 |
c_oflag:输出模式标志,控制终端输出方式,具体参数如表2所示。
表2 c_oflag参数
键 值 | 说 明 |
OPOST | 处理后输出 |
OLCUC | 将输入的小写字符转换成大写字符(非POSIX) |
ONLCR | 将输入的NL(换行)转换成CR(回车)及NL(换行) |
OCRNL | 将输入的CR(回车)转换成NL(换行) |
ONOCR | 第一行不输出回车符 |
ONLRET | 不输出回车符 |
OFILL | 发送填充字符以延迟终端输出 |
OFDEL | 以ASCII码的DEL作为填充字符,如果未设置该参数,填充字符为NUL |
NLDLY | 换行输出延时,可以取NL0(不延迟)或NL1(延迟0.1s) |
CRDLY | 回车延迟,取值范围为:CR0、CR1、CR2和 CR3 |
TABDLY | 水平制表符输出延迟,取值范围为:TAB0、TAB1、TAB2和TAB3 |
BSDLY | 空格输出延迟,可以取BS0或BS1 |
VTDLY | 垂直制表符输出延迟,可以取VT0或VT1 |
FFDLY | 换页延迟,可以取FF0或FF1 |
c_cflag:控制模式标志,指定终端硬件控制信息,具体参数如表3所示。
表3 c_cflag参数
键 值 | 说 明 |
CBAUD | 波特率(4+1位)(非POSIX) |
CBAUDEX | 附加波特率(1位)(非POSIX) |
CSIZE | 字符长度,取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8 |
CSTOPB | 设置两个停止位 |
CREAD | 使用接收器 |
PARENB | 使用奇偶校验 |
PARODD | 对输入使用奇偶校验,对输出使用偶校验 |
HUPCL | 关闭设备时挂起 |
CLOCAL | 忽略调制解调器线路状态 |
CRTSCTS | 使用RTS/CTS流控制 |
c_lflag:本地模式标志,控制终端编辑功能,具体参数如表4所示。
表4 c_lflag参数
键 值 | 说 明 |
ISIG | 当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时,产生相应的信号 |
ICANON | 使用标准输入模式 |
XCASE | 在ICANON和XCASE同时设置的情况下,终端只使用大写。 |
ECHO | 显示输入字符 |
ECHOE | 如果ICANON同时设置,ERASE将删除输入的字符 |
ECHOK | 如果ICANON同时设置,KILL将删除当前行 |
ECHONL | 如果ICANON同时设置,即使ECHO没有设置依然显示换行符 |
ECHOPRT | 如果ECHO和ICANON同时设置,将删除打印出的字符(非POSIX) |
TOSTOP | 向后台输出发送SIGTTOU信号 |
c_cc[NCCS]:控制字符,用于保存终端驱动程序中的特殊字符,如输入结束符等。c_cc中定义了如表5所示的控制字符。
表5 c_cc支持的控制字符
宏 | 说 明 | 宏 | 说 明 |
VINTR | Interrupt字符 | VEOL | 附加的End-of-file字符 |
VQUIT | Quit字符 | VTIME | 非规范模式读取时的超时时间 |
VERASE | Erase字符 | VSTOP | Stop字符 |
VKILL | Kill字符 | VSTART | Start字符 |
VEOF | End-of-file字符 | VSUSP | Suspend字符 |
VMIN | 非规范模式读取时的最小字符数 |
tcsetattr函数用于设置终端的相关参数。参数fd为打开的终端文件描述符,参数optional_actions用于控制修改起作用的时间,而结构体termios_p中保存了要修改的参数。
optional_actions可以取如下的值:
TCSANOW:不等数据传输完毕就立即改变属性。
TCSADRAIN:等待所有数据传输结束才改变属性。
TCSAFLUSH:清空输入输出缓冲区才改变属性。
错误信息:
EBADF:非法的文件描述符。
EINTR:tcsetattr函数调用被信号中断。
EINVAL:参数optional_actions使用了非法值,或参数termios中使用了非法值。
ENCTTY:非终端的文件描述符。
属性设置
函数:int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p);
tcsetattr函数用于设置终端参数。函数在成功的时候返回0,失败的时候返回-1,并设置errno的值。
参数fd为打开的终端文件描述符,参数optional_actions用于控制修改起作用的时间,而结构体termios_p中保存了要修改的参数。optional_actions可以取如下的值。
TCSANOW:不等数据传输完毕就立即改变属性。
TCSADRAIN:等待所有数据传输结束才改变属性。
TCSAFLUSH:清空输入输出缓冲区才改变属性。
错误信息:
EBADF:非法的文件描述符。
EINTR:tcsetattr函数调用被信号中断。
EINVAL:参数optional_actions使用了非法值,或参数termios中使用了非法值。
ENCTTY:非终端的文件描述符。
示例
#include <stdio.h> #include <termios.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> int main(void){ //term用于存储获得的终端参数信息 struct termios term; int err; //获得标准输入的终端参数,将获得的信息保存在term变量中 if(tcgetattr(STDIN_FILENO,&term)==-1){ perror("Cannot get standard input description"); return 1; } //修改获得的终端信息的结束控制字符 term.c_cc[VEOF]=(cc_t)0x07; //使用tcsetattr函数将修改后的终端参数设置到标准输入中 //err用于保存函数调用后的结果 err=tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSAFLUSH,&term); //如果err为-1或是出现EINTR错误(函数执行被信号中断), //给出相关出错信息 if(err==-1 && err==EINTR){ perror("Failed to change EOF character"); return 1; } return 0; }用gcc编译程序,得到可执行程序。在执行程序前,按“Ctrl+D”可以使终端结束。执行程序后,按“Ctrl+D”失去了作用,而输入“Ctrl+G”实现了原来“Ctrl+D”的功能。
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