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自动控制原理学习笔记(1)------一些认识

一.系统的分类

  1. 按输入信号类型分类
  • 恒值控制系统(输入信号为恒指)
  • 程序控制系统(计算机控制输入信号)
  • 随动控制系统(输入信号按未知的函数变化)

     2.按系统特性分

  • 定常系统(系统的元件特性不随时间变化)
  • 时变系统(系统的特性随时间变化)

     很多时候我们按定常系统来近似时变系统

     3.按叠加原理分

  • 线性系统
  • 非线性系统

     小偏差线性化:将非线性系统在平衡点附近展开成泰勒级数,然后去掉高次项以得到线性函数

(还有连续、离散;单变量、多变量的分类)

二.一些我经常弄混的定义

  • 传递函数的增益Kg:传递函数用零极点形式表示时候的系数
  • 传递系数K:传递函数用时间常数表示时候的系数

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