一.系统的分类

1. 按输入信号类型分类

• 恒值控制系统（输入信号为恒指）
• 程序控制系统（计算机控制输入信号）
• 随动控制系统（输入信号按未知的函数变化）

     2.按系统特性分

• 定常系统（系统的元件特性不随时间变化）
• 时变系统（系统的特性随时间变化）

     很多时候我们按定常系统来近似时变系统

     3.按叠加原理分

• 线性系统
• 非线性系统

     小偏差线性化：将非线性系统在平衡点附近展开成泰勒级数，然后去掉高次项以得到线性函数

（还有连续、离散；单变量、多变量的分类）

二.一些我经常弄混的定义

• 传递函数的增益Kg：传递函数用零极点形式表示时候的系数
• 传递系数K:传递函数用时间常数表示时候的系数

自动控制原理学习笔记（1）------一些认识