//2014年4月17日

//2014年6月20日入“未完毕”

//2014年6月21日

有两种方案：双定时器和单定时器

学长表示双定时器输出波形不好，还是单定时器好。

原理例如以下：
SPWM採用正弦波与三角波比較方式，详细百度。

单片机详细工作：
TIM1

三角波：DIR选中央对齐模式

正弦波：数组实现採样的正弦波

ARR：设为carrval，决定了输出波形的频率

CCR1：我们通过改变它来实现占空比的改变

改变CCR1：每次计数器完毕ARR，更新时产生中断（我们用UP_IQR），此时把正弦波数组赋给CCR1

注意：正弦波数组要经过放大，使其与ARR匹配

void SPWM_Configuration(void)
{	   
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*******************************************************************************/

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
/*********************** GPIO ********************************************************/

	//PA.8口设置为TIM1的OC1输出口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	//PB.13口设置为TIM1_CH1N和TIM1_CH2N输出口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/************************PWM频率=72000/（360*200）=1Khz*******************************************************/ 

    //TIM1基本计数器设置（设置PWM频率）
    //频率=TIM1_CLK/(ARR+1)
    TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 199;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 359;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;
    TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);			 //TIM1->CR1=0x00b1;
	TIM1->CR2=0x0200;
/*************************设置占空比******************************************************/

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;	   //输出极性
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;	   //互补输出极性
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 150;  //TIM1_Pulse设置了待装入捕获比較寄存器的脉冲值

/***************************     多路SPWM    ******************************/
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    //启用CCR1寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
	TIM1->CCR1=0x0100;
	TIM1->ARR=CarrVal;
/***************************死区设置****************************************************/  
    TIM1->CR1&=0x00ff; 	  //配置时钟分频因子 Tdts = Tck_int = 72M
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90;  //这里调整死区大小0-0xff
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
    TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);
/*******************************************************************************/   
    TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);  //TIM1->DIER=0x0001;
	//TIM1开启
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    //TIM1_OC通道输出PWM（一定要加）
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

}