mask R-cnn, kaiming he的新作。可以同时完成object detection和segmentation,还可以做pose estimation，简直就是功能多多啊。在coco上测试，超过去年竞赛冠军的水平了，代码会在不久的将来放出来。

如果我没记错的话，facebook的feature pyramid在coco上效果是挺好的，但是换到pascal voc上效果就差了不少，这点一直没明白为什么。Mask R-cnn也是只在coco上做的实验，是他们不屑做pascal voc的实验还是又和feature pyramid一样，又是只在coco上效果好？

mask r-cnn