1.DSA-接口规范

DSA总线是一个异步，双向的，内部设计用于在一组两个微处理器之间的通信总线。

它有三个双向线：

● DATA -启动同步和数据传输

● STB -数据选通（当STB为低电平时数据是有效的）

● ACK -启动同步，数据传输，确认及通信应答 

2.通讯说明

每个数据通信包括三个阶段：

● 开始同步 同步发射器和接收器数据传输

● 数据传输 通过数据选通和应答信号传输所有的数据位。

● 通信应答 接收器可以让发射机知道通信是否异常，如果通信没有出现错误，有 可能重复它，直到它是确定

处理器被称为发射器，当它想传输数据。它从一个同步阶段开始，传输数据，并要求收到最后的通信应答。

其他处理器自动成为接收器。

2.1同步启动 

发射器拉低数据线，让对方知道它要发送一些数据。然后它开始等待，直到ACK线被拉低接收到一个来自接收方确认信号，确认接受传输请求和准备好接受数据。

然后发送方拉高DATA信号，等待ACK线被拉高，如果ACK被拉高则表示同步结束，发送方和接收方都准备好了数据传输。

有可能两个处理器要在同时传输他们的数据，同时拉低DATA线然后等待ACK线上的应答信号。因此，有必要在同步开始的时候在软件中添加超时发送。超过超时时间时，伺服处理器，伺服处理器拉高DATA线，然后检测用户处理器是否有发起同步信号。如果是，他先接受数据，然后伺服处理器可以再拉低数据线再次传输数据。

伺服处理器不能通过同步阶段当它已经有新数据要发送的时候，旧的数据将被覆盖。

2.2数据传输

在这部分的通信的所有数据位都从发射机传送到接收机,根据位变发射机设置数据线被发送。当数据线变稳定后，发射机拉低STB线来告诉接收机在数据线上的信息是有效的。当STB线的低电平状态被是识别后，接收器开始读DATA先的信息。然后接收机拉低ACK线来告诉发送机数据已经被读好了。当发送方检测到ACK变低后，将STB脚拉高，当接收方检测到STB变高后，将ACK拉高，完整的1bit的数据就结束了。

如果伺服处理器不能在（TTRF）传输16位数据，它拉高DATA线和STB线，并拉低ACK线进入通信阶段。

2.3通信应答 

总线上的尖峰可能会导致发射器和接收器出来的同步。此时接收器应该已经收到指定的位计数准确，如果接收方的位计数器不等于这个指定的计数时，接收器清除数据线，否则此线保持高，在此之后，接收器清除STB线。这意味着对于发射机，该比较结果是在DATA线上有效。发射器读取数据线，然后设置ACK线高。这意味着为接收器的数据线是由发送器读取。当接收器识别到的ACK线为高时，它设置两者的DATA和STB线高。现在，所有的通信都完成，在DSA-总线再次空闲。如果通信没有发生错误，变送器应重复（仅一次）进行最后一次通信开始同步阶段

如果接收方不在范围内TCOM通信应答阶段作出适当的反应，伺服处理器（=变送器）将此解释为一个通信错误，并设置高的所有行。

在使用该通讯协议的时候，需要注意一下几点： 

2.在同步或是数据传输的阶段，如果超时没有接到相应的应答，发送方应将状态转为读状态。主要是为了处理双方同时需要传输数据

DSA通讯协议