对于stm32来说，输入捕捉模式有两种：

• 普通输入捕捉模式：经常用来测量脉冲宽度和频率，例如测量脉冲宽度，TIM5_CH1来捕获高电平脉宽，首先先设置输入捕获为上升沿触发，然后记录下发生上升沿时TIM5_CNT值。再然后，设置捕获信号为下降沿，在下降沿到来的时候，记录下此时的TIM5_CNT值。这样一来，两次TIM5_CNT值只差即为脉冲宽度。只设置上升沿触发则可以捕获信号周期。
• PWM输入捕捉模式：pwm输入捕获模式是普通输入模式一种特殊应用，是将TIMx输入映射了两个ICx信号(输入捕获装置IC1和IC2)，其中一个捕获上升沿，另一个捕获下降沿。这样可以在中断中去读上升沿和下降沿对应寄存器中的计数，从而得出周期和占空比。其中一个捕获通道计算两次都是上升沿的时间，即周期T；而另一个通道则计算一次下降沿和之前上升沿之差，这样得到高电平时长，从而可以求得周期T和占空比。

stm32输入捕获模式简介：http://www.cnblogs.com/wangh0802PositiveANDupward/archive/2013/01/03/2843058.html

stm32 pwm输入捕获模式简介：http://www.51hei.com/bbs/dpj-41774-1.html

[pwm]PWM的输入捕捉模式