首页 > 代码库 > [转载] 莫队算法
[转载] 莫队算法
FROM: http://www.cnblogs.com/CsOH/p/5904430.html
问题:有n个数组成一个序列,有m个形如询问L, R的询问,每次询问需要回答区间内至少出现2次的数有哪些。
朴素的解法需要读取O(nm)次数。如果数据范围小,可以用数组,时间复杂度为O(nm)。如果使用STL的Map来保存出现的次数,则需要O(nmlogn)的复杂度。有没有更快的方法呢?
注意到询问并没有强制在线,因此我们可以使用离线方法。注意到一点,如果我们有计算完[L, R]时的“中间变量”(在本题为每个数出现的次数),那么[L - 1, R]、[L + 1, R]、[L, R - 1]、[L, R + 1]都能够在“中间变量”的“基本操作时间复杂度”(1)得出。如果能安排适当的询问顺序,使得每次询问都能用上上次运行产生的中间变量,那么我们将可以在更优的复杂度完成整个询问。
(1) 如果数据较小,用数组,时间复杂度为O(1);如果数据较大,可以考虑用离散化或map,时间复杂度为O(logn)。
那如何安排询问呢?这里有个时间复杂度非常优秀的方法:首先将每个询问视为一个“点”,两个点P1, P2之间的距离为abs(L1 - L2) + abs(R1 - R2),即曼哈顿距离,然后求这些点的最小生成树,然后沿着树边遍历一次。由于这里的距离是曼哈顿距离,所以这样的生成树被称为“曼哈顿最小生成树”。最小曼哈顿生成树有专用的算法(2),求生成树时间复杂度可以仅为O(mlogm)。
(2) 其实这里是建边的算法,建边后依然使用传统的Prim或者Kruskal算法来求最小生成树。
不幸的是,曼哈顿最小生成树的写法很复杂,考场上不建议这样做。
一种直观的办法是按照左端点排序,再按照右端点排序。但是这样的表现不好。特别是面对精心设计的数据,这样方法表现得很差。
举个例子,有6个询问如下:(1, 100), (2, 2), (3, 99), (4, 4), (5, 102), (6, 7)。
这个数据已经按照左端点排序了。用上述方法处理时,左端点会移动6次,右端点会移动移动98+97+95+98+95=483次。右端点大幅度地来回移动,严重影响了时间复杂度——排序的复杂度是O(mlogm),所有左端点移动次数仅为为O(n),但右端点每个询问移动O(n),共有m个询问,故总移动次数为O(nm),移动总数为O(mlogm + nm)。运行时间上界并没有减少。
其实我们稍微改变一下询问处理的顺序就能做得更好:(2, 2), (4, 4), (6, 7), (5, 102), (3, 99), (1, 100)。
左端点移动次数为2+2+1+2+2=9次,比原来稍多。右端点移动次数为2+3+95+3+1=104,右端点的移动次数大大降低了。
上面的过程启发我们:①我们不应该严格按照升序排序,而是根据需要灵活一点的排序方法;②如果适当减少右端点移动次数,即使稍微增多一点左端点移动次数,在总的复杂度上看,也是划算的。
在排序时,我们并不是按照左右端点严格升序排序询问,而只是令其左右端点处于“大概是升序”的状态。具体的方法是,把所有的区间划分为不同的块,将每个询问按照左端点的所在块序号排序,左端点块一样则按照右端点排序。注意这个与上一个版本的不同之处在于“第一关键字”是左端点所在块而非左端点。
这就是莫队算法。为什么叫莫队算法呢?据说这是2010年国家集训队的莫涛(3)在作业里提到了这个方法。
(3) 由于莫涛经常打比赛做队长,大家都叫他莫队,该算法也被称为莫队算法。(感谢汝佳大神、莫队的指出)
莫队算法首先将整个序列分成√n个块(同样,只是概念上分的块,实际上我们并不需要严格存储块),接着将每个询问按照块序号排序(一样则按照右端点排序)。之后,我们从排序后第一个询问开始,逐个计算答案。
1 int len; // 块长度 2 3 struct Query{ 4 int L, R, ID, block; 5 Query(){} // 构造函数重载 6 Query(int l, int r, int ID):L(l), R(r), ID(ID){ 7 block = l / len; 8 } 9 bool operator < (const Query rhs) const { 10 if(block == rhs.block) return R < rhs.R; // 不是if(L == rhs.L) return R < rhs.R; return L < rhs.L 11 return block < rhs.block; // 否则这就变回算法一了 12 } 13 }queries[maxm]; 14 15 map<int, int> buf; 16 17 inline void insert(int n){ 18 if(buf.count(n)) 19 ++buf[n]; 20 else 21 buf[n] = 1; 22 } 23 inline void erase(int n){ 24 if(--buf[n] == 0) buf.erase(n); 25 } 26 27 int A[maxn]; // 原序列 28 queue<int> anss[maxm]; // 存储答案 29 30 int main(){ 31 int n, m; 32 cin >> n; 33 len = (int)sqrt(n); // 块长度 34 for(int i = 1; i <= n; i++){ 35 cin >> A[i]; 36 } 37 cin >> m; 38 for(int i = 1; i <= m; i++){ 39 int l, r; 40 cin >> l >> r; 41 queries[i] = Query(l, r, i); 42 } 43 sort(queries + 1, queries + m + 1); 44 int L = 1, R = 1; 45 buf[A[1]] = 1; 46 for(int i = 1; i <= m; i++){ 47 queue<int>& ans = anss[queries[i].ID]; 48 Query &qi = queries[i]; 49 while(R < qi.R) insert(A[++R]); 50 while(L > qi.L) insert(A[--L]); 51 while(R > qi.R) erase(A[R--]); 52 while(L < qi.L) erase(A[L++]); 53 54 for(map<int, int>::iterator it = buf.begin(); it != buf.end(); ++it){ 55 if(it->second >= 2){ 56 ans.push(it->first); 57 } 58 } 59 } 60 for(int i = 1; i <= m; i++){ 61 queue<int>& ans = anss[i]; 62 while(!ans.empty()){ 63 cout << ans.front() << ‘ ‘; 64 ans.pop(); 65 } 66 cout << endl; 67 } 68 }
尽管分了块,但是我们可以对所有的“询问转移”一视同仁。上述的代码有几个需要注意的地方。
一是insert和erase,这里在插入前判断了是否存在、插入后判断是否为0,但这不是必须的(insert时会将新节点初始化为0,erase为0后对处理答案不影响);
二是区间变化的顺序,insert最好放在前面,erase最好在后面(想一想,为什么);
三是insert总是使用前缀自增自减运算符,erase总是用后缀运算符;
四是我们在访问我们在“询问转移”前声明了Query的引用,来减少运行时寻址的计算量;
五是我们重载了Query的构造函数。为什么要重载呢?
我们希望在Query得到L, R, ID时自动计算块block,这就要写一个构造函数Query(int L, int R, int ID)来实现。但是,当结构体没有构造函数,实例化时不会初始化,有构造函数则一定会调用构造函数进行初始化。“托他的福”,queries数组建立时会对每个元素调用一次构造函数。可是我们只有有3个参数的构造函数,构造时一定要有3个参数。而建立数组时却没有参数,编译器会报错。折中的办法是写一个没有参数的构造函数,可以避免这一问题。
这样排序有个特点。L和R都是“大概是升序”。不过L大概像爬山,总体上升但是会有局部的小幅度下降。R则有些难以形容,大概可以看出其由很多段快速上升,每段上升到顶端后下降到最底。
下面是随机生成100个数据,将数据放到WPS表格后制成图表后的样子。
还有一个问题,为什么分块要分成√n块呢?我们分析一下时间复杂度。
假设我们每k个点分一块。
如果当前询问与上一询问左端点处在同一块,那么左端点移动为O(k)。虽然右端点移动可能高达O(n),但是整一块询问的右端点移动距离之和也是O(n)(想一想,为什么)。因此平摊意义下,整块移动为O(k) × O(k) + O(n),一共有n / k块,时间复杂度为O(kn + n2 / k)。
如果询问与上一询问左端点不处于同一块,那么左端点移动为O(k),但右端点移动则高达O(n)。幸运的是,这种情况只有O(n / k)个,时间复杂度为O(n + n2 / k)。
总的移动次数为O(kn + n2 / k)。因此,当k = √n时,运行时间上界最优,为O( n1.5 )。
最后,因此根据每次insert和erase的时间复杂度,乘上O(1)或者O(logn)亦或O(n)不等,得到完整算法的时间复杂度(代码使用了map,为O( logn ))。
十分感谢汝佳大神对此文的指导orz。
[转载] 莫队算法