iOS idoubs + linphone（Windows版本）：OK

iOS idoubs + X-Lite(Mac OS X版本）：OK

linphone（或X-Lite）主动发起voice请求，idoubs（iOS平台）accept后，linphone（或X-Lite）打开视频通话，可以双通。

idoubs（iOS平台）主动发起video call，linphone（或X-Lite）无法接受到请求。

iOS voip视频调试结果