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PCL点云库中如何读取指定的PCD文件,重新命名,处理后保存到指定文件夹

我一直想把处理后的pcd文件重命名,然后放到指定的文件夹,尝试了好久终于做到了:

比如我想读取  "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理,重命名为 "table_scene_lms400_filter.pcd" ,然后保存到  "C:\PCD_FILTER\"目录下。

主要的语句如下:

<span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;">#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main( int argc, char** argv )
{
    std::string s1, s2, ss;//定义三个字符串变量
    s1 = "C:/PCD_FILTER/";//你要保存的文件夹目录
    s2 = argv[2];//你要重命名的新名字
    ss = s1 + s2;//连接字符串
    
    pcl::PCDReader reader;
    reader.read (argv[1], *cloud);//读取pcd文件
    //进行处理
    pcl::PCDWriter writer;
    writer.write (ss, xxx)//(xxx的内容视具体情况而定)
}

</span>

打开命令提示符,将你的处理程序拖进去,然后按空格键;


把你要读取的pcd文件拖进去,然后按空格键,输入你要重命名的新名字(不要忘了后缀.pcd),然后按回车键;

最后处理后并重命名的pcd文件就保存在你指定的文件夹下了。



PCL点云库中如何读取指定的PCD文件,重新命名,处理后保存到指定文件夹