只要在Activity中的onCreate方法中增加如下代码：

 if (VERSION.SDK_INT >= VERSION_CODES.KITKAT) {
   // 透明状态栏
   getWindow().addFlags(
     WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);

   // 透明导航栏
   getWindow().addFlags(
     WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION);
  }

就可以实现透明状态栏，效果图如下：

android4.4以上透明状态栏简单设置