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信号量函数
信号量函数
int sem_init(sem_t *sem,int pshared,unsigned int value);
sem_init初始化一个信号量，注意pshared表示允许几个进程共享该信号量，一般设0用于进程内的多线程共享，要看是否支持进程共享，value代表信号灯个数
int sem_destroy(sem_t *sem);
销毁信号量
int sem_wait(sem_t *sem);
线程调用sem_wait取获取这个信号灯，第一个线程一看，有1个，他就拿到了，然后可以继续后继操作，此时信号灯自动减1，变成0个。那么第二个线程调用sem_wait时就会阻塞
int sem_trywait(sem_t *sem);
sem_trywait ，就是测试一下看看现在有没有可用的信号灯，而不会阻塞。
int sem_post(sem_t *sem);
第一个线程完成打印后，调用sem_post释放信号灯，信号灯数目变成1，将会唤醒等待的第二个线程，然后第二个线程接着打印。
最后当所有任务完成后，主线程调用sem_destroy释放这个信号量。
int sem_getvalue(sem_t *sem) 就是读取当前的信号灯的数目
int sem_timedwait(sem_t *sem,const struct timespec *abs_timeout) 防止占有信号量后挂死,定时设置post该信号量
信号量函数
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