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Raspberry Pi开发之旅-土壤湿度检测

2024-09-13 03:23:21   219人阅读

一、土壤传感器

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传感器四个针脚：

 

 针脚 含义
AO 模拟信号输出
DO 数字信号输出
GND 电源负极
VCC 电源正极

二、接线

YL-38和YL69 之间直接用2根母对母线连接。

YL-38和树莓派之间VCC接1号针脚，GND接6号针脚，DO接11号针脚。

我们把VCC接到树莓派的DC3.3v输出上，我用的是PIN 01，GND接在任何一个接地端口上，我用的是PIN 06，DO输出接任何一个空闲的GPIO端口，我用的是11。如果不清楚树莓派端口布局的朋友可以参考这张图：

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电源连通之后，电源灯会亮起：

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调节传感器上的十字旋钮，这个是灵敏度的校准，也是个阈值，直到在干燥空气中不让DO-LED亮起。

倒一杯水，或者没有水的话，舔一下传感器的触角，DO-LED应该会亮起，这时候就校准好了。

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三、编写代码

这个传感器在干燥时候输出的是高电平，遇到水输出低电平。根据这个原理：

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#!/usr/bin/python
#coding=utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
#回调函数
def callback(channel):
    if GPIO.input(channel):
        print u‘土壤有点干‘
    else:
        print u‘土壤太湿了‘
 
#定义针脚排序为BOARD形式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
 
#针脚
channel = 11
#定义针脚为input口
GPIO.setup(channel, GPIO.IN)
 
#添加简单事件
GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.BOTH, bouncetime=200)
#添加时间触发的回调函数
GPIO.add_event_callback(channel, callback)
 
#保持主进程不退出
while True:
  time.sleep(0.1)

运行结果：

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