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μC/OSIII——任务同步（事件标志组）
使用情况
当任务需要与多个事件的发生同步，可以使用事件标志组。有两种情况：
- 或同步——等待多个事件发生，任何一个事件发生，任务就发生（同步）
- 与同步——等待多个事件发生，当所有事件都发生，任务就发生（同步）
使用方法
事件标志组服务函数的实现代码在os_flag.c文件中，在编译时，将os_cfg.h文件中的配置常数OS_CFG_FLAG+EN设为1就可启用这些服务函数。
常用的事件标志组的服务函数有：
- OSFlagCreate() 创建事件标志组
- OSFlagPend() 等待事件标志
- OSFlagPost() 向事件标志组发布标志
void OSFlagCreate(OS_FLAG_GRP *p_grp, 指向事件标志组的指针
CPU_CHAR *p_name, 字符串——事件标志组的名字
OS_FLAGS flags, 事件标志组的初始值
OS_ERR err) 该函数返回的错误码
OS_FLAGS OSFlagPend(OS_FLAG_GRP *p_grp, 指向事件标志组的指针
OS_FLAGS flags, 等待事件标志组的哪一位
OS_TICK timeout, 指定等待事件标志组的超时时间（时钟节拍数）
OS_OPT opt,
CPU_TS *p_ts, 指向时间戳
OS_ERR *p_err) 该函数返回的错误码
opt 决定任务等待的条件
OS_OPT_PEND_FLAG_CLR_ALL 等待标志组所有的标志清零
OS_OPT_PEND_FLAG_CLR_ANY 等待标志组任意一个标志清零
OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ALL 等待标志组所有的标志置位
OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ANY 等待标志组任意一个标志置位
辅助选项
+OS_OPT_PEND_FLAG_CONSUME 等待条件满足后将对应的标志清零
+OS_OPT_PEND_BLOCKING (OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING)
在标志组不满足条件时，任务选择挂起(不挂起)
OS_FLAGS OSFlagPost(OS_FLAG_GRP *p_grp, 指向事件标志组的指针
OS_FLAGS flags, 决定对哪些标志位进行置位或清零
OS_OPT opt,
OS_ERR *p_err) 函数返回错误码
opt OS_OPT_POST_FLAG_SET 置位 OS_OPT_POST_FLAG_CLR 清零
使用实例
1 #define APP_TASK_START_PRIO 4u 2 #define APP_TASK_1_PRIO 5u 3 #define APP_TASK_2_PRIO 6u 4 #define APP_TASK_3_PRIO 7u 5 6 7 #define APP_TASK_START_STK_SIZE 256u 8 #define APP_TASK_1_STK_SIZE 256u 9 #define APP_TASK_2_STK_SIZE 256u 10 #define APP_TASK_3_STK_SIZE 256u 11 12 13 #define TASK1 (OS_FLAGS)0x0003 14 #define TASK2 (OS_FLAGS)0x0001 15 #define TASK3 (OS_FLAGS)0x0002 16 17 18 static OS_TCB AppTaskStartTCB; 19 static OS_TCB AppTask1TCB; 20 static OS_TCB AppTask2TCB; 21 static OS_TCB AppTask3TCB; 22 23 24 static OS_FLAG_GRP MyFLAGGRP; 25 26 27 static CPU_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE]; 28 static CPU_STK AppTask1Stk[APP_TASK_1_STK_SIZE]; 29 static CPU_STK AppTask2Stk[APP_TASK_2_STK_SIZE]; 30 static CPU_STK AppTask3Stk[APP_TASK_3_STK_SIZE]; 31 32 33 static void AppTaskStart(void *p_arg); 34 void AppTask1(void *p_arg); 35 void AppTask2(void *p_arg); 36 void AppTask3(void *p_arg); 37 38 39 40 41 int main (void) 42 { 43 OS_ERR err; 44 45 46 47 48 OSInit(&err); 49 50 51 OSFlagCreate(&MyFLAGGRP, 52 "MyFLAGGRP", 53 (OS_FLAGS)0, 54 &err); 55 56 57 OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskStartTCB, 58 (CPU_CHAR *)"App Task Start", 59 (OS_TASK_PTR ) AppTaskStart, 60 (void *) 0, 61 (OS_PRIO ) APP_TASK_START_PRIO, 62 (CPU_STK *)&AppTaskStartStk[0], 63 (CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE / 10u, 64 (CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE, 65 (OS_MSG_QTY ) 0u, 66 (OS_TICK ) 0u, 67 (void *) 0, 68 (OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), 69 (OS_ERR *)&err); 70 71 72 OSStart(&err); 73 } 74 75 76 static void AppTaskStart (void *p_arg) 77 { 78 OS_ERR err; 79 80 81 82 83 (void)p_arg; 84 85 86 CPU_Init(); 87 88 89 OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTask1TCB, 90 (CPU_CHAR *)"AppTask1", 91 (OS_TASK_PTR)AppTask1, 92 (void *)0, 93 (OS_PRIO)APP_TASK_1_PRIO, 94 (CPU_STK *)&AppTask1Stk[0], 95 (CPU_STK_SIZE)APP_TASK_1_STK_SIZE / 10u, 96 (CPU_STK_SIZE)APP_TASK_1_STK_SIZE, 97 (OS_MSG_QTY)0u, 98 (OS_TICK)0u, 99 (void *)0,100 (OS_OPT)(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),101 (OS_ERR *)&err);102 OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTask2TCB,103 (CPU_CHAR *)"AppTask2",104 (OS_TASK_PTR)AppTask2,105 (void *)0,106 (OS_PRIO)APP_TASK_2_PRIO,107 (CPU_STK *)&AppTask2Stk[0],108 (CPU_STK_SIZE)APP_TASK_2_STK_SIZE / 10u,109 (CPU_STK_SIZE)APP_TASK_2_STK_SIZE,110 (OS_MSG_QTY)0u,111 (OS_TICK)0u,112 (void *)0,113 (OS_OPT)(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),114 (OS_ERR *)&err);115 OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTask3TCB,116 (CPU_CHAR *)"AppTask3",117 (OS_TASK_PTR)AppTask3,118 (void *)0,119 (OS_PRIO)APP_TASK_3_PRIO,120 (CPU_STK *)&AppTask3Stk[0],121 (CPU_STK_SIZE)APP_TASK_3_STK_SIZE / 10u,122 (CPU_STK_SIZE)APP_TASK_3_STK_SIZE,123 (OS_MSG_QTY)0u,124 (OS_TICK)0u,125 (void *)0,126 (OS_OPT)(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),127 (OS_ERR *)&err);128 }129 130 131 void AppTask1(void *p_arg)132 {133 OS_ERR err;134 CPU_TS ts;135 136 137 (void)p_arg;138 139 140 while (DEF_ON){141 OSFlagPend(&MyFLAGGRP,142 TASK1,143 (OS_TICK)0,144 (OS_OPT)OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ALL+OS_OPT_PEND_FLAG_CONSUME,145 &ts,146 &err);147 APP_TRACE_DBG(("Task1 is running...\n\r"));148 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0, OS_OPT_TIME_DLY, &err);149 }150 }151 152 153 void AppTask2(void *p_arg)154 {155 OS_ERR err;156 157 158 (void)p_arg;159 160 161 while (DEF_ON){162 APP_TRACE_DBG(("Task2 is running...\n\r"));163 OSFlagPost(&MyFLAGGRP,164 TASK2,165 OS_OPT_POST_FLAG_SET,166 &err);167 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0, OS_OPT_TIME_DLY, &err);168 }169 }170 171 172 void AppTask3(void *p_arg)173 {174 OS_ERR err;175 (void)p_arg;176 while (DEF_ON){177 APP_TRACE_DBG(("Task3 is running...\n\r"/*,OSTimeGet(&err)*/));178 OSFlagPost(&MyFLAGGRP,179 TASK3,180 OS_OPT_POST_FLAG_SET,181 &err);182 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0, OS_OPT_TIME_DLY, &err);183 }184 }
实验结果
μC/OSIII——任务同步（事件标志组）