在所有CMakelist.txt的最顶部加入如下语句(子目录中也需要加)：

# 指定交叉编译的目标系统，此处为arm-linux-gnueabihf，依情形设置
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME arm-linux-gnueabihf) 

set(triple arm-linux-gnueabihf)

# 指定C编译器
set(CMAKE_C_COMPILER "/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc")
set(CMAKE_C_COMPILER_TARGET ${triple})

# 指定C++编译器
set(CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++")
set(CMAKE_CXX_COMPILER_TARGET ${triple})

CMake交叉编译