1、嵌入式开发模型-交叉开发

    在嵌入式开发过程中有宿主机和目标机的角色之分：宿主机是执行编译、链接嵌入式软件的计算机；目标机是运行嵌入式软件的硬件平台。

在宿主机执行编译的流程如下：

2、交叉编译工具链详解

参考：

http://www.crifan.com/files/doc/docbook/cross_compile/release/html/cross_compile.html

3、制作交叉编译工具

参考：

http://www.crifan.com/files/doc/docbook/crosstool_ng/release/html/crosstool_ng.html

4、交叉编译工具

如何查看各交叉编译工具的帮助信息：

例如查看arm-linux-gcc的帮助信息：

    $ arm-linux-gcc --help

常用的交叉编译工具:

4.1 交叉编译器 arm-linux-gcc

    和X86平台下的gcc的基本用法用法是完全一样的；不同之处：标准的gcc所引用的头文件路径为 /usr/include/stdio.h，arm-linux-gcc所引用的头文件路径为其安装路径下，如 /usr/local/armtools/4.5.1/bin/..

4.2 交叉链接器 arm-linux-ld

    arm-linux-ld命令是ARM平台下的交叉链接器，把程序链接成可以在ARM平台下运行。

    用法： arm-linux-ld -Tled.lds led.o -o led.elf

               把led.o链接成led.elf文件；led.lds是链接器脚本，

4.3 交叉elf文件工具 arm-linux-readelf

查看.elf格式文件： arm-linux-readelf -a led.elf

                          -a 参数是查看.elf文件的所有内容

注意：编译的程序运行不了有两个原因：一个是要看运行平台对不对，第二个是要看处理器的大小端跟编译的程序的大小端是否对应，可以使用arm-linux-readelf -a xxx.elf 命令查看编译出来的程序大小端情况和程序运行平台。

    如下图所示，编译后的程序只能运行在小端（little endian）的处理器上，其运行平台Machine是ARM。绝大多数ARM处理器都是小端的。

    查看程序运行平台还可以使用file xxx (xxx为编译后可执行文件) 命令查看。

    如一个应用程序不能执行，排除了运行平台和大小端的情况后，还有可能是库不对。

使用arm-linux-readelf -d xxx (xxx为编译后可执行文件)查看运行库；如hello程序运行库为libc.so.6，如果开发板上没有这个库，程序是运行不了的。

4.4 交叉反汇编器 arm-linux-objdump

把hello.c文件编译成hello可执行文件：arm-linux-gcc hello.c -o hello

用法：arm-linux -objdump -D -S hello >dump

         把hello可执行文件反汇编后输入保存到dump文件中。

         -D -S 是反汇编参数，>dump 把hello反汇编后的内容保存到dump文件中

注意： 在编译hello时没有使用-g参数，反汇编后的代码和原来C代码对应不起来。我们可以在编译hello时使用-g参数：

    先把hello.c文件编译成hello可执行文件：arm-linux-gcc -g hello.c -o hello;运行arm-linux -objdump -D -S hello >dump命令，打开dump文件可以看到

4.5文件格式转换器 arm-linux-objcopy

    使用arm-linux-objcopy命令可以把ELF格式的文件转换成二进制文件。

    文件格式转换的原因：elf格式的文件不能直接在ARM上运行（ARM只能运行二进制格式的文件）；

    用法：arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin

            把led.elf格式的文件转换成led.bin二进制文件。

4.6库管理器arm-linux-ar

    arm-elf-ar将多个可重定位的目标模块归档为一个函数库文件。采用函数库文件，应用程序能够从该文件中自动装载要参考的函数模块，同时将应用程序中频繁调用的函数放入函数库文件中，易于应用程序的开发管理。arm-elf-ar支持ELF格式的函数库文件.

交叉编译工具链