当未连接成功相机网络，在socket请求中 

 if (_session->prepareSession("192.168.1.1") != ICH_SUCCEED)    /////send init cmd request: Broken pipe

提示 signal SIGPIPE断点--------------

signal 13 对应就是 SIGPIPE ,网上对与这个Signal 的解释是这样的：

 管道破裂。这个信号通常在进程间通信产生，比如采用FIFO(管道)通信的两个进程，读管道没打开或者意外终止就往管道写，写进程会收到SIGPIPE信号。此外用Socket通信的两个进程，写进程在写Socket的时候，读进程已经终止。

网上了解到的情况是使用socket的时候一般都会收到这个SIGPIPE 信号，处理方法大部分都是忽略。

我们需要在send的时候检测到服务器已经关闭连接，进行重新连接。正常情况下send函数返回-1表示发送失败，但是在iOS上SIGPIPE在send返回之前就终止了进程，所以我们需要忽略SIGPIPE，让send正常返回-1，然后重新连接服务器。

解决办法一般有3个 

 1 。是 自己设置handle处理函数

 2 。是直接调用 signal(SIGPIPE, SIG_IGN)  或者 

 struct sigaction sa;

sa.sa_handler = SIG_IGN;

sigaction( SIGPIPE, &sa, 0 );

  来忽略这个 信号。

3.   socket 忽略 SIGPIPE

 int set = 1;  

1. setsockopt(sd, SOL_SOCKET, SO_NOSIGPIPE, (void *)&set, sizeof(int));  

SIGPIPE了解