主要从如下四个方面介绍他们之间的区别：
                1.概念。
                2.生命周期。
                3.职责。

                4.执行过程。

    一、概念：
 
         1、servlet：servlet是一种运行服务器端的java应用程序，具有独立于平台和协议的特性，并且可以动态的生成web页面，它工作在客户端请求与服务器响应的中间层。
 
         2、filter：filter是一个可以复用的代码片段，可以用来转换HTTP请求、响应和头信息。Filter不像Servlet，它不能产生一个请求或者响应，它只是修改对某一资源的请求，或者修改从某一的响应。


       二、生命周期：
 
        1、servlet：servlet的生命周期始于它被装入web服务器的内存时，并在web服务器终止或重新装入servlet时结束。servlet一旦被装入web服务器，一般不会从web服务器内存中删除，直至web服务器关闭或重新结束。
        (1)、装入：启动服务器时加载Servlet的实例；
        (2)、初始化：web服务器启动时或web服务器接收到请求时，或者两者之间的某个时刻启动。初始化工作有init（）方法负责执行完成；
        (3)、调用：从第一次到以后的多次访问，都是只调用doGet()或doPost()方法；
        (4)、销毁：停止服务器时调用destroy()方法，销毁实例。 
 
        2、filter：（一定要实现javax.servlet包的Filter接口的三个方法init()、doFilter()、destroy()，空实现也行）
        (1)、启动服务器时加载过滤器的实例，并调用init()方法来初始化实例；
        (2)、每一次请求时都只调用方法doFilter()进行处理；

        (3)、停止服务器时调用destroy()方法，销毁实例。

  三、职责
 
       1、servlet：
 
        创建并返回一个包含基于客户请求性质的动态内容的完整的html页面；
        创建可嵌入到现有的html页面中的一部分html页面（html片段）；
        读取客户端发来的隐藏数据；
        读取客户端发来的显示数据；
        与其他服务器资源（包括数据库和java的应用程序）进行通信；
        通过状态代码和响应头向客户端发送隐藏数据。
 
       2、filter：
 
        filter能够在一个请求到达servlet之前预处理用户请求，也可以在离开servlet时处理http响应：
        在执行servlet之前，首先执行filter程序，并为之做一些预处理工作；
        根据程序需要修改请求和响应；
        在servlet被调用之后截获servlet的执行

        四、区别：

      1,servlet 流程是短的，url传来之后，就对其进行处理，之后返回或转向到某一自己指定的页面。它主要用来在 业务处理之前进行控制.
        2,filter 流程是线性的， url传来之后，检查之后，可保持原来的流程继续向下执行，被下一个filter, servlet接收等，而servlet 处理之后，不会继续向下传递。filter功能可用来保持流程继续按照原来的方式进行下去，或者主导流程，而servlet的功能主要用来主导流程。
         filter可用来进行字符编码的过滤，检测用户是否登陆的过滤，禁止页面缓存等

五、执行流程图：

         1、servlet：

          2、filter：

还有listener和interceptor，他们四者的区别和联系

http://blog.csdn.net/hy6688_/article/details/38666569

filter与servlet的比较