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linux内核之系统调用nanosleep与pause()

nanosleep()使得进程进入睡眠状态,指定时候后唤醒进程,sleep()基于其实现
  1. asmlinkage long sys_nanosleep(struct timespec *rqtp, struct timespec *rmtp)//第一个指针rqtp指向给定所需睡眠时间的数据结构;第二个指针rmtp,指向返回剩余时间的数据结构,可能收到信号提前唤醒.
  2. {
  3. struct timespec t;//tv_sec单位秒,tv_nsec单位好微妙
  4. unsigned long expire;
  5. if(copy_from_user(&t, rqtp, sizeof(struct timespec)))//所需睡眠时间从用户空间复制到内核空间
  6. return -EFAULT;
  7. if (t.tv_nsec >= 1000000000L || t.tv_nsec < 0 || t.tv_sec < 0)
  8. return -EINVAL;
  9. if (t.tv_sec == 0 && t.tv_nsec <= 2000000L &&
  10. current->policy != SCHED_OTHER)//由于时钟中断只能达到10毫秒的精度,如果要求睡眠的时间小于2毫秒,而要求睡眠的进程又是个实时要求的进程,那就不能真的让这个进程进入睡眠,因为那样有可能10毫秒以后才能将其唤醒,对于实时进程来说是不能接受的
  11. {
  12. /*
  13. * Short delay requests up to 2 ms will be handled with
  14. * high precision by a busy wait for all real-time processes.
  15. *
  16. * Its important on SMP not to do this holding locks.
  17. */
  18. udelay((t.tv_nsec + 999) / 1000);//延迟两秒
  19. return 0;
  20. }
  21. expire = timespec_to_jiffies(&t) + (t.tv_sec || t.tv_nsec);//将数据结构t中的数值换算成时钟中断的次数<span style="white-space:pre"> </span>
  22. current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;//将当期进程的状态设置为TASK_INTERRUPTIBLE
  23. expire = schedule_timeout(expire);//让当期进程睡眠给定的时间;返回剩余的时钟中断次数,如果没有,返回0
  24. if (expire) {
  25. if (rmtp) {
  26. jiffies_to_timespec(expire, &t);//剩余的时钟中断次数转换成数据结构t的数值
  27. if (copy_to_user(rmtp, &t, sizeof(struct timespec)))//剩余时间从内核空间复制到用户空间
  28. return -EFAULT;
  29. }
  30. return -EINTR;
  31. }
  32. return 0;
  33. }


pause()实现,只有信号才可以唤醒
  1. asmlinkage int sys_pause(void)
  2. {
  3. current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;//设置为睡眠状态
  4. schedule();//schdule运行调度
  5. return -ERESTARTNOHAND;
  6. }



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