在上一篇文章中，我们论述了iOS与EV3结合后机器人开发的无限可能，

1、一台Mac运行MAC OS X 10.9.3以上的操作系统。

2、Xcode6。这是iOS在Mac上的开发工具。我们将使用Xcode来进行所有的项目程序的编写

3、一两个iOS设备，iPhone或iPad都行。实际上大家最好有两个iOS设备，因为最后的项目中iPhone将和EV3机器人放在一起，而用另一个iOS设备来查看和控制。

4、加入iOS开发者计划（iOS Developer Program) 拥有开发者账号，大家就可以实现真机测试！否则如果只是在Mac的iPhone模拟器上运行的话，我们将无法使用iPhone真机上才有的陀螺仪，摄像头等传感器！需要注意的是这个开发者计划需要大家花费99美刀，而且使用期限只有一年！

5、一两套EV3机器人。同样，大家最好有两套，这样我们就可以试验用一个iPhone同时连接并控制两个机器人！

6、NetGear WNA1100 Wifi Dongle 只有这一型号的网卡才能适配EV3，在本书的所有项目我们都将通过wifi来实现iOS和EV3的连接！

上面的清单只是硬件准备。可以看出，要玩iOS和EV3机器人，还是需要很大的投入的。

但并不是拥有了这些硬件，就可以直接上手，我们还需要以下的知识准备：

1、对EV3已经有了一定的了解，能够看懂和编写其图形化语言的程序并且在EV3上运行。

2、对iOS开发有一定的了解，最好有一定的编程基础，熟悉Objective C和Swift当然更好！

3、对机器人工程学有一定的了解。当然，一窍不通也还是可以上手！

好了，有了这些准备，我们可以开动了！