首先我们来看到底什么是骨骼动画：

在早期的机器上，渲染本身已经占用了很多CPU资源，因此，对于渲染，往往采取的是一种空间换时间的策略，以避免在模型的渲染中继续加重CPU的负担。帧动画模型在这种条件下应运而生。比较著名的帧动画格式是Quake2所采用的MD2。到今天为止，帧动画依然存在，只不过帧动画更多地是来描述小且动作相对少些的物体。

GPU出现后，CPU的问题早已不像以前那么突出，一些新的手段和技术也可以被应用进来了。骨骼动画相对于帧动画而言，更加灵活多变，但同时，骨骼动画需要更多的计算量，因此骨骼动画往往应用在需要着重体现动作细节的模型中。

骨骼动画技术后于帧动画技术出现。最开始，骨骼动画仅用于非实时渲染的建模领域，如3DMax这类建模软件之中，以方便美工的建模。后来，CPU从渲染中解放后，骨骼动画才用于实时渲染的游戏中。

骨骼动画原理

骨骼动画的想法来源于人体骨骼。例如说，人的上肢所有肌肉和皮肤都受上肢骨胳的影响，而人的踝关节则分别承受小腿骨胳和脚骨的影响。根据这个我们可以将骨骼动画理解为两个概念： 骨骼：用以控制蒙皮的一种抽象的概念，如人体骨骼控制皮肤。 蒙皮：被骨骼控制、并显示在外的因素，如人体的皮肤被骨骼所影响。

骨骼动画原理：蒙皮（SKINMESH）

在最终的渲染结果中，蒙皮将完全显示出来，蒙皮实际上就是顶点、法线和纹理坐标等将被渲染的元素。而其中，最关键的当然是顶点，顶点将直接被骨头牵扯运动，因而使得整个模型呈现骨骼所决定的样子。

骨骼动画原理：骨骼（SKELETON）

骨骼是一种抽象的概念，在最终的渲染结果中，它不可见。类如人体骨骼、骨骼是若干骨头（Bone）成树状的集合体，而每块骨头又分别与若干数量的蒙皮顶点关联。当骨头运动的时候，与之关联的所有蒙皮顶点也会受骨骼的影响而运动。

骨头与蒙皮顶点的关联需要考虑到每块骨头对蒙皮顶点的影响。 尽管大部分情况下，一个顶点将仅仅被一个骨头的影响，但是关节处的顶点往往被多根骨头影响，例如踝关节，可能会分别受小腿骨50％和脚骨50％的影响，这种影响叫作权重（Weight）。
在这种情况下，我们称踝关节的这些顶点，受小腿骨影响的权重是50％，受脚骨影响的权重也是50％。

而在Unity3D中骨骼动画插件有比较多，例如Uni2D,SmoothMovoe，Puppet2D等等，但为了方便美术人员编辑我们项目使用是spine

spine容易上手，并且它提供了mesh，通常来说一张纹理只有4个顶点，左下右下左上右上，但是有了mesh，我们可以抓取这个图片，并设置大量的顶点给它，之后就能通过对顶点的设置完成图片的拉伸形变，比如乳摇功能。

spine中30帧为1s，最新版中也提供了IK，可以将骨骼固定，做动作。