1 #include<cstdio> 2 #include<vector> 3 #include<queue> 4 #include<memory.h> 5 #define MAXV 600 6 #define INF 0x3f3f3f3f 7   8 using std::vector; 9 using std::queue;10  11 struct Edge{12     double v; 13     int to; 14 };15  16 vector<Edge> e[MAXV]; 17 double dist[MAXV]; 18 int cnt[MAXV]; 19 queue<int> buff; 20 bool done[MAXV]; 21 int V; //节点数22 int E; //边数23  24 bool spfa(double k){ //返回值:TRUE为找到最短路返回,FALSE表示出现负环退出25     memset(cnt,0,sizeof(cnt));26     memset(done,0,sizeof(done));27     for(int i=0;i<V;i++){ //初始化:将除了原点st的距离外的所有点到st的距离均赋上一个极大值28         dist[i]=INF; //非原点距离无穷大29     }30     dist[0]=0;31     buff.push(0); //原点入队32     done[0]=1; //标记原点已经入队33     cnt[0]=1; //修改入队次数为134     while(!buff.empty()){ //队列非空,需要继续松弛35         int tmp=buff.front(); //取出队首元素36         for(int i=0;i<(int)e[tmp].size();i++){ //枚举该边连接的每一条边37             Edge *t=&e[tmp][i]; //由于vector的寻址速度较慢,故在此进行一次优化38             if(dist[tmp]+(*t).v-k<dist[(*t).to]){ //更改后距离更短,进行松弛操作39                 dist[(*t).to]=dist[tmp]+(*t).v-k; //更改边权值40                 if(!done[(*t).to]){ //没有入队,则将其入队41                     buff.push((*t).to); //将节点压入队列42                     done[(*t).to]=1; //标记节点已经入队43                     cnt[(*t).to]+=1; //节点入队次数自增44                     if(cnt[(*t).to]>V){ //已经超过V次,出现负环45                         while(!buff.empty())buff.pop(); //清空队列,释放内存46                         return false; //返回FALSE47                     }48                 }49             }50         }51         buff.pop();//弹出队首节点52         done[tmp]=0;//将队首节点标记为未入队53     }54     return true; //返回TRUE55 } //算法结束56  57 int main(){ //主函数58     scanf("%d%d",&V,&E); //读入点数和边数59     for(int i=0,x,y;i<E;i++){60         double l;61         scanf("%d%d%lf",&x,&y,&l); //读入x,y,l表示从x->y有一条有向边长度为l62         x--,y--;63         Edge tmp; //设置一个临时变量,以便存入vector64         tmp.v=l; //设置边权65         tmp.to=y; //设置连接节点66         e[x].push_back(tmp); //将这条边压入x的表中67     }68     double l=0,r=1e+9,mid=(l+r)/2;69     for(int i=1;i<=100;i++) {70         if(spfa(mid)) l=mid;71         else r=mid;72         mid=(l+r)/2;73     }74     printf("%.2lf\n",mid);75     return 0;76 }