一、自动安装法：

在mozilla的FTP上找到的：http://ftp.mozilla.org/
选择版本和对应操作系统http://releases.mozilla.org/pub/mozilla.org/firefox/releases/ ，语言包在xpi目录下，自己找，简体（zh-CN.xpi）/ 繁体（zh-TW.xpi）

好像不同操作系统对应的语言包也没什么区别，个人测试，通用。还是你自己决定吧。
点击下面链接可直接安装（简体中文）：

最新版（latest/ ）：
Linux：http://releases.mozilla.org/pub/mozilla.org/firefox/releases/latest/linux-i686/xpi/zh-CN.xpi
windows：http://releases.mozilla.org/pub/mozilla.org/firefox/releases/latest/win32/xpi/zh-CN.xpi
mac：http://releases.mozilla.org/pub/mozilla.org/firefox/releases/latest/mac/xpi/zh-CN.xpi

然后按本文最下面的修改一下配置。