1.先切换到root用户下，输入命令

su

2.添加sudo文件的写权限,命令是:

chmod u+w /etc/sudoers

3.编辑sudoers文件

vi /etc/sudoers

找到 root ALL=(ALL) ALL 这一行

在“root  ALL=(ALL)   ALL”这一行下面，再加入一行：

evai  ALL=(ALL)     ALL

其中，evai为你当前使用的用户名，也就是普通用户的用户名。

ps:这里说下你可以sudoers添加下面四行中任意一条
youuser            ALL=(ALL)                ALL
%youuser           ALL=(ALL)                ALL
youuser            ALL=(ALL)                NOPASSWD: ALL
%youuser           ALL=(ALL)                NOPASSWD: ALL

第一行:允许用户youuser执行sudo命令(需要输入密码).
第二行:允许用户组youuser里面的用户执行sudo命令(需要输入密码).
第三行:允许用户youuser执行sudo命令,并且在执行的时候不输入密码.
第四行:允许用户组youuser里面的用户执行sudo命令,并且在执行的时候不输入密码.

4.撤销sudoers文件写权限,命令:
chmod u-w /etc/sudoers

保存之后，输入exit，退出root用户。
这样普通用户就可以使用sudo权限来执行一些操作了。

CentOS 普通用户设置sudo权限