1、进入root用户，su root 输入密码，我们首先修改 /etc/sudoers 文件的属性为可写权限
# chmod +w /etc/sudoers
2、编辑 vim /etc/sudoers,添加如下行
root ALL=(ALL) ALL#文件内部已经有了
user ALL=(ALL) ALL #用户user执行sudo时需要密码。
#user ALL=NOPASSWD:ALL 用户user执行sudo时不需要密码。
#user ALL=NOPASSWD:/etc/network/interfaces 用户user执行只有sudo执行/etc/network/interfaces的权限，执行时不需要密码。
3、修改/etc/sudoers 文件属性为只读，记住把权限给去掉
# chmod -w /etc/sudoers

Debian8.8为普通用户添加sudo权限