该实例是raspi和dsp电机运动控制板的串口uart通信：

import serialclass SerialHandler():    ‘‘‘    raspi serial for communication    ‘‘‘        def __init__(self)://初始化一些默认参数，其它非初始化参数在方法中作为参数传入        self.serialdev = None//给参数赋初始值    def serial_open(self,serialdev,timeout)://用户可传入的参数，其它参数(如baudrae、bytesize...)使用默认值        try:            self.serialdev = serial.Serial(serialdev,baudrate=9600,bytesize=8,parity=‘N‘,stopbits=1,timeout=None,xonxoff=False,rtscts=False,dsrdtr=False)        except:            self.serialdev = None            #print (‘Open /dev/ttyAMA0 fail!‘)            print (‘Open %s fail!‘ %(serialdev))//print的用法    def serial_close(self):        if type(self.serialdev) != type(None):            self.serialdev.close()            self.serialdev = None            return True        return False                def serial_write(self,txdata):        self.len_txdata = len(txdata)//后面方法serial_read要使用该变量，所以在变量前面加self        if type(self.serialdev) != type(None):            #txdata_list = list[txdata]            encodetxdata=http://www.mamicode.com/txdata.encode(‘ascii‘)//只在本方法中使用的变量，其前可以不加self，如果该类的其它方法要用到这个变量，则其前加self            try:                               //发送前进行编码unicode码转换为ascii码                 #self.serialdev.write(txdata_list[:])                self.serialdev.write(encodetxdata)            except:                print (‘send txdata fail!‘)                self.serial_close()                return False        return False                          def serial_read(self):        if type(self.serialdev) != type(None):            try:                #self.len_txdata = http://www.mamicode.com/len(txdata)                rxdata=http://www.mamicode.com/self.serialdev.read(self.len_txdata)//使用前面serial_write的变量                decoderxdata = rxdata.decode()//接收后显示前解码，把Unicode码转换为ascii码                return decoderxdata            except:                print (‘receive txdata fail!‘)                self.serial_close()                return None        return Noneif __name__ == ‘__main__‘://单元测试    test = SerialHandler()//将类实例化为test，之后实例test使用类SerialHandler的方法    test.serial_open(‘/dev/ttyAMA0‘,timeout=1)    test.serial_write(‘abc234de‘)    printrxdata = test.serial_read()    print(‘the receive data is %s‘ %(printrxdata))    test.serial_close()