我现在有一个项目是这样子的，先烧boot.bin，再烧写uboot.bin,这是怎么回事啊，引入两个引导程序，不知道为什么？

那就是你这个板子在 uboot 之前还有一个 boot 代码。这个代码应该是硬件相关的。
不过我记得大部分这种板子都应该直接固化这部分代码不让重写才对。当然不固化的好处是可以修改，代价是如果这部分坏了，可能就要上专用刷写机了。