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协处理器操作指令
http://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/25823967
协处理器是协助主cpu完成一些特定功能（MMU、Cache和TLB等等）的处理器。ARM支持16个协处理器，但其实在s5pv210中只有一个协处理器cp15，前面的cp0--cp14都没有。在协处理器中又有16个寄存器可以用，每个寄存器由编号来区别从c0--c15。
读写协处理器中的寄存器需要特殊的指令mcr和mrc（和读写cpsr寄存器指令mrs和msr区分开），其中mrc是读寄存器指令，mcr是写寄存器指令。
操作cp15协处理器示例：
mrc p15，0，rd，c1，c0，0
mcr p15，0，rd，c1，c0，0
协处理器操作指令
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