环境：Ubuntu12.04

其他：OpenCV3.1.0

安装包准备：

在github上下载opencv-contrib，请注意选择opencv-contrib版本,一定要和opencv版本对应，否则会出错。

安装过程：

将opencv-contrib-3.1.0解压到opencv-3.1.0文件夹中，并且在opencv3.1.0文件夹中新建release文件夹，然后切换到release目录下：

$ mkdir release

$ cd release

$ cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/work/python/opencv-3.1.0/opencv_contrib-3.1.0/modules/ ..

然后退出release目录，进入opencv-3.1.0文件夹下的build目录：

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/work/python/opencv-3.1.0/opencv_contrib-3.1.0/modules/ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

安装成功。

ubuntu安装opencv-contrib