也真够折腾的。

事件背景：为了一个光流的提取处理，本来是3.1的opencv在include一些模块上出错，原因是opencv3.0以上的版本对模块进行了再分离，要contribute，但是contribute后还是解决不了，所以，选了2.4.11（因为之前在Windows下用过，知道哪些函数能调用）.

这时在make的时候出现了类似nvcc warning : 的问题，然后就按照（http://blog.csdn.net/wang4959520/article/details/51392804）或者在cmake时加上参数-D BUILD_opencv_gpu=OFF，以为能成功了，可是又有 error: ‘NppiGraphcutState’ 类似的错误，这时，找到http://blog.csdn.net/caozhantao/article/details/51479172这篇博客，按它的说法，卸载2.4.11，改用2.4.13，在cmake的时候，用了

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D BUILD_opencv_gpu=OFF -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

这下，都圆满编译通过了，而且nonfree等头文件也能include成功了。

但是在调用gpu头文件的时候又报错说没有#include <opencv2/gpu/gpu.hpp>,好吧，只能又重新编译，又按照http://www.cnblogs.com/CarryPotMan/p/5377921.html这个博客重新对2.3.13编译一遍，还是没解决。

最后想到可能是cuda不支持，就决定卸掉2.4.12，用2.4.12,还是按这个博客，编译，还是不行，好吧，结合了http://blog.csdn.net/xuezhisdc/article/details/48691797和http://blog.csdn.net/allyli0022/article/details/62859290来，用了：

CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_CUDA=ON -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D CUDA_GENERATION=Fermi .. 

并且将graphcuts.cpp中

将 #if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)

改为

#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || (CUDART_VERSION >= 8000)

最后就解决了gpu模块调用的问题。

Ubuntu安装opencv 为调用gpu模块