（a）变换前的三角形                 （b）变换后的三角形          （c）程序显示结果

#include <GL/glut.h>

#include <stdlib.h>

#include <math.h>

/* 初始化显示窗口大小 */

GLsizei winWidth=600,winHeight=600;

/* 设置世界坐标系的显示范围 */

GLfloat xwcMin=0.0,xwcMax=225.0;

GLfloat ywcMin=0.0,ywcMax=225.0;

/* 定义二维点数据结构 */

class wcPt2D

{

public:

GLfloat x, y;

};

typedef GLfloat Matrix3x3 [3][3];

Matrix3x3 matComposite; //定义复合矩阵

const GLdouble pi=3.14159;

void init (void)

{

/* 设置显示窗口的背景颜色为白色 */

glClearColor(1.0,1.0,1.0,0.0);

}

/* 构建3*3的单位矩阵 */

void matrix3x3SetIdentity(Matrix3x3 matIdent3x3)

{

GLint row,col;

for (row=0;row<3;row++)

for (col=0;col<3;col++)

matIdent3x3[row][col]=(row==col);

}

/* 变换矩阵m1前乘矩阵m2,储存结果到m2中 */

void matrix3x3PreMultiply(Matrix3x3 m1, Matrix3x3 m2)

{

GLint row, col;

Matrix3x3 matTemp;

for(row=0; row<3;row++)

for(col=0;col<3;col++)

matTemp[row][col]=m1[row][0]*m2[0][col]+m1[row][1]*m2[1][col]+m1[row][2]*m2[2][col];

for(row=0;row<3;row++)

for(col=0;col<3;col++)

m2[row][col]=matTemp[row][col];

}

/* 平移变换函数，平移量tx，ty */

void translate2D(GLfloat tx,GLfloat ty)

{

Matrix3x3 matTransl;

/* 初始化平移矩阵为单位矩阵 */

matrix3x3SetIdentity(matTransl);

matTransl[0][2]=tx;

matTransl[1][2]=ty;

/* 将平移矩阵前乘到复合矩阵matComposite中 */

matrix3x3PreMultiply(matTransl,matComposite);

}

/* 旋转变换函数，参数为中心点pivotPt和旋转角度theta */

void rotate2D(wcPt2D pivotPt, GLfloat theta)

{

Matrix3x3 matRot;

/* 初始化旋转矩阵为单位矩阵 */

matrix3x3SetIdentity(matRot);

matRot[0][0]=cos(theta);

matRot[0][1]=-sin(theta);

matRot[0][2]=pivotPt.x*(1-cos(theta))+pivotPt.y*sin(theta);

matRot[1][0]=sin(theta);

matRot[1][1]=cos(theta);

matRot[1][2]=pivotPt.y*(1-cos(theta))-pivotPt.x*sin(theta);

/* 将旋转矩阵前乘到复合矩阵matComposite中 */

matrix3x3PreMultiply(matRot,matComposite);

}

/* 比例变换函数，参数为基准点fixedPt和缩放比例sx、sy */

void scale2D(GLfloat sx,GLfloat sy,wcPt2D fixedPt)

{

Matrix3x3 matScale;

/* 初始化缩放矩阵为单位矩阵 */

matrix3x3SetIdentity(matScale);

matScale[0][0]=sx;

matScale[0][2]=(1-sx)*fixedPt.x;

matScale[1][1]=sy;

matScale[1][2]=(1-sy)*fixedPt.y;

/* 将缩放矩阵前乘到复合矩阵matComposite中 */

matrix3x3PreMultiply(matScale,matComposite);

}

/* 利用复合矩阵计算变换后坐标 */

void transformVerts2D(GLint nVerts,wcPt2D * verts)

{

GLint k;

GLfloat temp;

for(k=0;k<nVerts;k++)

{

temp=matComposite[0][0]*verts[k].x+matComposite[0][1]*verts[k].y+matComposite[0][2];

verts[k].y=matComposite[1][0]*verts[k].x+matComposite[1][1]*verts[k].y+matComposite[1][2];

verts[k].x=temp;

}

}

/* 三角形绘制函数 */

void triangle(wcPt2D * verts)

{

GLint k;

glBegin(GL_TRIANGLES);

for(k=0;k<3;k++)

glVertex2f(verts[k].x,verts[k].y);

glEnd();

}

void displayFcn(void)

{

/* 定义三角形的初始位置 */

GLint nVerts=3;

wcPt2D verts[3]={{50.0,25.0},{150.0,25.0},{100.0,100.0}};

/* 计算三角形中心位置 */

wcPt2D centroidPt;

GLint k,xSum=0,ySum=0;

for(k=0;k<nVerts;k++)

{

xSum+=verts[k].x;

ySum+=verts[k].y;

}

centroidPt.x=GLfloat(xSum)/GLfloat(nVerts);

centroidPt.y=GLfloat(ySum)/GLfloat(nVerts);

/* 设置几何变换参数*/

wcPt2D pivPt,fixedPt;

pivPt=centroidPt;

fixedPt=centroidPt;

GLfloat tx=0.0,ty=100.0;

GLfloat sx=0.5,sy=0.5;

GLdouble theta=pi/2.0;

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); // 清空显示窗口

glColor3f(0.0,0.0,1.0); // 设置前景色为蓝色

triangle(verts); //显示蓝色三角形（变换前）

/* 初始化复合矩阵为单位矩阵 */

matrix3x3SetIdentity(matComposite);

/* 根据变换序列重建复合矩阵 */

scale2D(sx,sy,fixedPt); //变换序列1:缩放变换

rotate2D(pivPt,theta); //变换序列2:旋转变换

translate2D(tx,ty); //变换序列3:平移变换

/* 应用复合矩阵到三角形 */

transformVerts2D(nVerts,verts);

glColor3f(1.0,0.0,0.0); //重新设置前景色为红色

triangle(verts); //显示红色三角形（变换后）

glFlush();

}

void winReshapeFcn(GLint newWidth,GLint newHeight)

{

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

glLoadIdentity();

gluOrtho2D(xwcMin,xwcMax,ywcMin,ywcMax);

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

}

void main(int argc, char ** argv)

{

glutInit(&argc,argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|GLUT_RGB);

glutInitWindowPosition(50,50);

glutInitWindowSize(winWidth,winHeight);

glutCreateWindow("二维几何变换实例-复合变换");

init();

glutDisplayFunc(displayFcn);

glutReshapeFunc(winReshapeFcn);

glutMainLoop();

}