最小外接凸多边形、最大内接凸多边形、凹凸度

最小外接凸多边形指连接部分凸点形成的包含原图的凸多边形,

最大内接凸多边形指连接部分凸点和凹点形成的包含在原图中的最大凸多边形。

?如下给出例子。

?凹凸度（concavo-convex）是反映物体形状凹凸程度的一个重要度量定义如下：

?

–其中，Sc是最小外接凸多边形的面积，Sr是最大内接凸多边形的面积。

利用凹凸度，可以识别物体的姿态，如飞禽类的飞、栖，走兽类的卧、站、奔跑等。