public class MainActivity extends Activity

{

    // 定义 方向传感器 和 重力传感器

    private TextView tvOrientation, tvAccelerometer;

    // 定义一个传感器的管理对象

    private SensorManager sensorManager;

    //定义一个监听对象

    private SensorEventListener sensorEventListener;

    @Override

    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)

    {

       super.onCreate(savedInstanceState);

       setContentView(R.layout.activity_main);

       tvOrientation = (TextView) findViewById(R.id.tvOrientation);

       tvAccelerometer = (TextView) findViewById(R.id.tvAccelerometer);

       // 获取传感器的 管理对象

       sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

       //获取监听器对象

       sensorEventListener = new MySensorEventListener();

    }

    /**

     * 開始一个activity 的阶段依次运行3个生命周期的方法： 各自是： onCreate，onStart，onResume方法 方向传感器：

     * Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)传感器： Sensor.TYPE_ACCELEROMETER

     * 光线传感器:Sensor.TYPE_LIGHT 磁场传感器： Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD

     * 距离(临近性)传感器：Sensor.TYPE_PROXIMITY 温度传感器： Sensor.TYPE_TEMPERATURE

     */

    @Override

    protected void onResume()

    {

       super.onResume();

       // 获取传感器的类型(获取方向传感器)

       Sensor orientationSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

       //注冊监听，获取传感器变化值

       /*上面第三个參数为採样率：最快、游戏、普通、用户界面。当应用程序请求特定的採样率时，事实上仅仅是对传感器子系统的一个建议，不保证特定的採样率可用。

       最快： SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST

       最低延迟，一般不是特别敏感的处理不推荐使用，该种模式可能造成手机电力大量消耗，因为传递的为原始数据，算法不处理好将会影响游戏逻辑和UI的性能。

       游戏： SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME

       游戏延迟，一般绝大多数的实时性较高的游戏都使用该级别。

       普通： SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL

       标准延迟。对于一般的益智类或EASY级别的游戏能够使用。但过低的採样率可能对一些赛车类游戏有跳帧现象。

       用户界面： SensorManager.SENSOR_DELAY_UI

       一般对于屏幕方向自己主动旋转使用，相对节省电能和逻辑处理，一般游戏开发中我们不使用。*/

       sensorManager.registerListener(sensorEventListener, orientationSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

       // 获取传感器的类型(获取方向传感器)

       Sensor accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

       sensorManager.registerListener(sensorEventListener, accelerometerSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

    }

    private class MySensorEventListener implements SensorEventListener

    {

       @Override

       public void onSensorChanged(SensorEvent event)

       {

           float x = event.values[SensorManager.DATA_X];     

           float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];     

            float z = event.values[SensorManager.DATA_Z]; 

           switch (event.sensor.getType())

           {

              case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:

                  tvAccelerometer.setText("Accelerometer Sensor: " + x + ", " + y + ", " + z);

                  break;

              case Sensor.TYPE_ORIENTATION:

              /*x该值表示方位。0代表北（North）；90代表东（East）；180代表南（South）；270代表西（West）

                假设x值正好是这4个值之中的一个。而且手机是水平放置。手机的顶部对准的方向就是该值代表的方向。

              y值表示倾斜度，或手机翘起的程度。当手机绕着X轴倾斜时该值发生变化。y值的取值范围是-180≤y值 ≤180。

              如果将手机屏幕朝上水平放在桌子上，这时如果桌子是全然水平的，y值应该是0（因为非常少有桌子是绝对水平的，

              因此。该值非常可能不为0。但一般都是-5和5之间的某个值）。这时从手机顶部開始抬起，

                直到将手机沿X轴旋转180度（屏幕向下水平放在桌面上）。

              在这个旋转过程中，y值会在0到-180之间变化。也就是说。从手机顶部抬起时，y的值会逐渐变小，

              直到等于-180。

假设从手机底部開始抬起。直到将手机沿X轴旋转180度，这时y值会在0到180之间变化。

              也就是y值会逐渐增大，直到等于180。

能够利用y值和z值来測量桌子等物体的倾斜度。

              z值表示手机沿着Y轴的滚动角度。表示手机沿着Y轴的滚动角度。取值范围是-90≤z值≤90。

              如果将手机屏幕朝上水平放在桌面上，这时如果桌面是平的，z值应为0。

将手机左側逐渐抬起时，

              z值逐渐变小，直到手机垂直于桌面放置。这时z值是-90。

将手机右側逐渐抬起时，z值逐渐增大，

              直到手机垂直于桌面放置，这时z值是90。在垂直位置时继续向右或向左滚动，z值会继续在-90至90之间变化。

              */

              tvOrientation.setText("Orientation Sensor: " + x + ", " + y + ", " + z);

              break;

           }

       }

       @Override

       public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)

       {

       }

    }

    @Override

    protected void onPause()

    {

       super.onPause();

       //在失去焦点的时候 取消  这个传感器对象上边全部的监听器

       sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);

    }

}