16线激光雷达使用
2024-09-15 16:23:00 220人阅读
近期使用过16线激光雷达，用作障碍物检测。
- 驱动程序编写。
- 坐标系确定。
- 标定，x和y方向上的标定。
高度差效果不理想，可以考虑用Z值来做障碍物检测。效果还可以，当然此是对安装在车前的雷达来说的。
16线激光雷达使用
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