16线激光雷达使用
2024-09-15 16:23:00 218人阅读
近期使用过16线激光雷达，用作障碍物检测。
- 驱动程序编写。
- 坐标系确定。
- 标定，x和y方向上的标定。
高度差效果不理想，可以考虑用Z值来做障碍物检测。效果还可以，当然此是对安装在车前的雷达来说的。
16线激光雷达使用
声明：以上内容来自用户投稿及互联网公开渠道收集整理发布，本网站不拥有所有权，未作人工编辑处理，也不承担相关法律责任，若内容有误或涉及侵权可进行投诉：
投诉/举报 工作人员会在5个工作日内联系你，一经查实，本站将立刻删除涉嫌侵权内容。
