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深海机器人（cogs 742）
?问题描述：
深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。潜艇内有多个深海机器
人。潜艇到达深海海底后，深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。深海机器人在移动中还
必须沿途采集海底生物标本。沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。每条预定
路径上的生物标本的价值是已知的，而且生物标本只能被采集一次。本题限定深海机器人只
能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动，而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一
位置。
?编程任务：
用一个P′Q 网格表示深海机器人的可移动位置。西南角的坐标为（0,0），东北角的坐
标为 (Q,P)。
给定每个深海机器人的出发位置和目标位置，以及每条网格边上生物标本的价值。计算
深海机器人的最优移动方案，使深海机器人到达目的地后，采集到的生物标本的总价值最高。
?数据输入：
由文件shinkai.in提供输入数据。文件的第1 行为深海机器人的出发位置数a，和目的地
数b，第2 行为P和Q 的值。接下来的P+1 行，每行有Q 个正整数，表示向东移动路径上
生物标本的价值，行数据依从南到北方向排列。再接下来的Q+1 行，每行有P 个正整数，
表示向北移动路径上生物标本的价值，行数据依从西到东方向排列。接下来的a行，每行有
3 个正整数k,x,y，表示有k个深海机器人从(x,y)位置坐标出发。再接下来的b行，每行有3
个正整数r,x,y，表示有r个深海机器人可选择(x,y)位置坐标作为目的地。
?结果输出:
程序运行结束时，将采集到的生物标本的最高总价值输出到文件shinkai.out中。
shinkai.in
1 1
2 2
1 2
3 4
5 6
7 2
8 10
9 3
2 0 0
2 2 2
shinkai.out
42
1<=P,Q<=15 1<=a,b<=10
/* 费用流。 因为每条边可以随便走，并且只能获利一次，所以把每条边拆成两条边， 一条容量为1，费用为w，另一条容量无限，费用为0。 注意体面中的x,y坐标比较坑。 */ #include<iostream> #include<cstdio> #include<queue> #define N 1010 #define inf 1000000000 using namespace std; int head[N],dis[N],inq[N],fa[N],a,b,P,Q,S,T,cnt=1; struct node{int v,f,w,pre;}e[N*10]; queue<int> q; void add(int u,int v,int f,int w){ e[++cnt].v=v;e[cnt].f=f;e[cnt].w=w;e[cnt].pre=head[u];head[u]=cnt; e[++cnt].v=u;e[cnt].f=0;e[cnt].w=-w;e[cnt].pre=head[v];head[v]=cnt; } bool spfa(){ for(int i=0;i<=T;i++) dis[i]=inf; dis[S]=0;q.push(S); while(!q.empty()){ int u=q.front();q.pop();inq[u]=0; for(int i=head[u];i;i=e[i].pre) if(e[i].f&&dis[e[i].v]>dis[u]+e[i].w){ dis[e[i].v]=dis[u]+e[i].w; fa[e[i].v]=i; if(!inq[e[i].v]){ inq[e[i].v]=1; q.push(e[i].v); } } } return dis[T]!=inf; } int updata(){ int i=fa[T],x=inf; while(i){ x=min(x,e[i].f); i=fa[e[i^1].v]; } i=fa[T]; while(i){ e[i].f-=x; e[i^1].f+=x; i=fa[e[i^1].v]; } return x*dis[T]; } int id(int x,int y){return (x-1)*Q+y;} int main(){ freopen("shinkai.in","r",stdin); freopen("shinkai.out","w",stdout); scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&P,&Q);P++;Q++; S=0;T=P*Q+1; for(int i=1;i<=P;i++) for(int j=1;j<Q;j++){ int x;scanf("%d",&x); add(id(i,j),id(i,j+1),1,-x); add(id(i,j),id(i,j+1),inf,0); } for(int j=1;j<=Q;j++) for(int i=1;i<P;i++){ int x;scanf("%d",&x); add(id(i,j),id(i+1,j),1,-x); add(id(i,j),id(i+1,j),inf,0); } for(int i=1;i<=a;i++){ int k,x,y;scanf("%d%d%d",&k,&x,&y); add(S,id(x+1,y+1),k,0); } for(int i=1;i<=b;i++){ int k,x,y;scanf("%d%d%d",&k,&x,&y); add(id(x+1,y+1),T,k,0); } int minv=0; while(spfa()) minv+=updata(); printf("%d",-minv); return 0; }
深海机器人（cogs 742）
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