安卓6.0开始对于敏感权限在manifest.xml中不会直接马上注册，而是要先通过用过检测用户进行授权才可以获得此权限

权限检测：

ContextCompat.(Manifest.permission.)

权限申请：

ActivityCompat.(String[]{Manifest.permission.})

权限申请回调：

(requestCodeString[] permissions[] grantResults) {
}

android 6.0权限检测和请求