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分布式计算、统计学习与ADMM算法
在整理旧电脑时,才发现13年下半年电脑里有不少残文。老师说,东西搁下了再拿起来花费的时间和之前可能差不多。我一眼看过去这篇关于分布式计算的文章,貌似还真的没有了当时理解的深度和感觉。当时还想利用ADMM算法,把统计中常见的带惩罚的高维问题在此框架下用R重写一下,但是中途多种事情一耽搁,就早已抛之脑后。看来任何事情,真的还是需要坚持,哪怕拨点时间都是好的。先把一篇残文扔出来祭奠下过去的13年吧。公式多文字长,慎入!
业界一直在谈论大数据,对于统计而言,大数据其实意味着要不是样本量增加n→∞,要不就是维度的增加p→∞,亦或者两者同时增加,并且维度与样本量的增长速度呈线性或者指数型增长。在稀疏性的假设条件下,再加上一些正则性方法,统计学家可以证明各种加penalty的模型所给出的参数估计具有良好的统计性质,收敛速度也有保证,同时还会给出一些比较好的迭代算法,但是,他们并没有考虑真实环境下的所消耗的计算时间。虽然统计学家也希望尽量寻求迭代数目比较少的算法(比如one-step估计),但是面对真实的Gb级别以上的数据,很多时候我们还是无法直接用这些算法,原因是一般的硬件都无法支撑直接对所有数据进行运算的要求。如果想减少抽样误差,不想抽样,又想提高估计的精度,那么还是需要寻求其他思路,结合已有的模型思想来解决这些问题。在目前条件下,并行化、分布式计算是一种比较好的解决思路,利用多核和多机器的优势,这些好算法便可以大规模应用,处理大数据优势便体现出来了。对于统计而言,数据量越大当然信息越可能充分(假设冗余成分不是特别多),因为大样本性质本身就希望样本越多越好嘛。
本文是基于Stephen Boyd 2011年的文章《Distributed Optimization and Statistical Learning via the Alternating Direction Method of Multipliers》进行的翻译和总结。Boyd也给出了利用matlab的CVX包实现的多种优化问题的matlab示例。
1. 优化的一些基本算法思想
ADMM算法并不是一个很新的算法,他只是整合许多不少经典优化思路,然后结合现代统计学习所遇到的问题,提出了一个比较一般的比较好实施的分布式计算框架。因此必须先要了解一些基本算法思想。
1.1 Dual Ascent
对于凸函数的优化问题,对偶上升法核心思想就是引入一个对偶变量,然后利用交替优化的思路,使得两者同时达到optimal。一个凸函数的对偶函数其实就是原凸函数的一个下界,因此可以证明一个较好的性质:在强对偶性假设下,即最小化原凸函数(primal)等价于最大化对偶函数(dual),两者会同时达到optimal。这种转化可以将原来很多的参数约束条件变得少了很多,以利于做优化。具体表述如下:
在强对偶性的假设下,primal和dual问题同时达到最优。
因此,若对偶函数g(y)g(y)可导,便可以利用梯度上升法,交替更新参数,使得同时收敛到最优。迭代如下:
当gg不可微的时候也可以将其转化下,成为一个所谓的subgradient的方法,虽然看起来不错,简单证明下即可知道xkxk和ykyk同时可达到optimal,但是上述条件要求很苛刻:f(x)f(x)要求严格凸,并且要求αα选择有比较合适。一般应用中都不会满足(比如f(x)f(x)是一个非零的仿射函数),因此dual ascent不会直接应用。
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