我用的方案是:maven+struts2+spring+mybatis

出现上述错误的原因是：

<dependency>
            <groupId>org.mybatis</groupId>
            <artifactId>mybatis</artifactId>
            <version>3.0.1</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.mybatis</groupId>
            <artifactId>mybatis-spring</artifactId>
            <version>1.2.2</version>
        </dependency>

两个mybatis版本不兼容，把第一个dependency的mybatis版本提高的最新就可以解决这个问题了。改变后的结果如下所示：

<dependency>
            <groupId>org.mybatis</groupId>
            <artifactId>mybatis</artifactId>
            <version>3.2.7</version>
        </dependency>


        <dependency>
            <groupId>org.mybatis</groupId>
            <artifactId>mybatis-spring</artifactId>
            <version>1.2.2</version>
        </dependency>