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6410开发板sd卡启动时烧写u-boot.bin以及u-boot-spl-16k.bin步骤
参考文档：《SMDK6410_IROM_APPLICATION NOTE_REV 1.00》（可以从这里下载到》
参考博客：Tekkaman的博文《u-boot-2010.09 for mini6410 (add MMC support)》
《Tiny6410_SMDK从SD卡直接启动裸板代码 》
《使uboot支持S3C6410的SD启动 》
《S3C6410开发全纪录（一）《还原SD卡启动的真相》 》
sd卡启动布局方式（假定一个扇区是512个字节）：
| File System | Kernel | BL2 | BL1(16个扇区） | Signature（1个扇区） | Reserved(1个或者1025个扇区) |
我的配置文件中关于mmc相关定义：
/* **************************************************************** * * mmc spl config * **************************************************************** */ #define CONFIG_S3C64X0_MMC 1 #define CONFIG_CMD_MMC //#define CONFIG_ENV_IS_IN_MMC 1 #define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV 0 #define CONFIG_SYS_MMC_U_BOOT_SIZE (512 *1024) #define CONFIG_SYS_MMC_U_BOOT_OFFS (4 * 1024) #define MMC_BOOT_CHANNEL 0 #define MMC_INIT_REQUIRED 0 #define CONFIG_GENERIC_MMC #define TCM_BASE (0x0C004000) /* movinand definitions */ #define MMC_BLKSIZE (512) #define MMC_SIGNATURE_SIZE (512) #define MMC_RESERVED_SIZE (512) #define MMC_TOTAL_BL12 (400 * 1024 + 8 * 1024) #define MMC_TOTAL_UNUSE (MMC_SIGNATURE_SIZE + MMC_RESERVED_SIZE) #define MMC_TOTAL_BLKCNT (*((volatile unsigned int*)(TCM_BASE - 0x4))) #define MMC_HIGH_CAPACITY (*((volatile unsigned int*)(TCM_BASE - 0x8))) #define MMC_UBOOT_POS_BACKWARD (0x300000) #define MMC_ENV_POS_BACKWARD (0x280000) #define MMC_BACKGROUND_POS_BACKWARD (0x260000) #define MMC_UBOOT_POS (MMC_TOTAL_BLKCNT - MMC_TOTAL_BL12/MMC_BLKSIZE - MMC_TOTAL_UNUSE/MMC_BLKSIZE) //#define MMC_UBOOT_POS (MMC_TOTAL_BLKCNT - (MMC_UBOOT_POS_BACKWARD/MMC_BLKSIZE)) #define MMC_ENV_POS (MMC_TOTAL_BLKCNT - (MMC_ENV_POS_BACKWARD/MMC_BLKSIZE)) #define MMC_UBOOT_BLKCNT (400 * 1024/ MMC_BLKSIZE) #define MMC_ENV_BLKCNT (CONFIG_ENV_SIZE / MMC_BLKSIZE) //#define CONFIG_MMC_ENV_DST (CONFIG_SYS_UBOOT_BASE + CONFIG_SYS_UBOOT_SIZE) #define CONFIG_SYS_MMC_U_BOOT_DST CONFIG_SYS_PHY_UBOOT_BASE /* NUB load-addr */ #define CONFIG_SYS_MMC_U_BOOT_START CONFIG_SYS_MMC_U_BOOT_DST /* NUB start-addr */ #define CONFIG_MOVINAND
u-boot代码占据400个1024字节，即800个扇区。
如果使用1G的sd卡，那么最后的RESERVED只需要一个扇区就够了，而2G及以上的SD卡则需要多用1024个扇区。
将1G容量sd卡放入到读卡器中插入到pc的usb接口，然后使用下面命令查看信息：
host@debian:~$ sudo fdisk -l /dev/sdb Disk /dev/sdb: 1015 MB, 1015808000 bytes 158 heads, 36 sectors/track, 348 cylinders, total 1984000 sectors Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes Disk identifier: 0x000d8a6f Device Boot Start End Blocks Id System /dev/sdb1 2048 1953791 975872 b W95 FAT32
其中最关键的就是扇区数目，我的sd卡扇区数目为1984000个扇区。
而BL1中存放u-boot-spl-16k.bin，其起始位置应该是1984000-18=1983982个扇区(18=16+1+1，16个扇区BL1,1个扇区signature,1个扇区Reserved)。
BL2中存放u-boot.bin，其起始位置应该是1983982-800=1983182个扇区(前面的配置文件中uboot偏移位置是800个扇区)。
另外有个4G容量sd卡，将其装入读卡器插入usb口，然后查看信息：
host@debian:~$ sudo fdisk -l /dev/sdc Disk /dev/sdc: 3934 MB, 3934257152 bytes 114 heads, 49 sectors/track, 1375 cylinders, total 7684096 sectors Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes Disk identifier: 0x00000000 Device Boot Start End Blocks Id System /dev/sdc1 8192 7684095 3837952 b W95 FAT32
其中扇区数目为7684096。而IROM能识别的扇区数目是7684096-1024=7683072个扇区。
BL1中u-boot-spl-16k.bin起始位置是7683072-18=7683054
BL2中u-boot.bin存放起始位置是7683054-800=7682254
还有个容量为4g的sd卡，将其装入读卡器插入usb口，查看信息：
host@debian:~$ sudo fdisk -l /dev/sdb [sudo] password for host: Disk /dev/sdb: 3965 MB, 3965190144 bytes 49 heads, 48 sectors/track, 3292 cylinders, total 7744512 sectors Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes Disk identifier: 0x00000000 Device Boot Start End Blocks Id System /dev/sdb1 8192 7744511 3868160 b W95 FAT32
总扇区数目是7744512个扇区，而IROM能识别的扇区数目是7744512-1024=7743488个扇区。
BL1中u-boot-spl-16k.bin起始位置是7743488-18=7743470
BL2中u-boot.bin存放起始位置是7743470-800=7742670
我制作了一个脚本（名为create_sd.sh）来自动完成烧写，内容如下：
#!/bin/bash # sd卡最后部分内容布局(假定一个扇区大小为512个字节)： # =-================================================================================================================= # BL2(u-boot.bin) BL1(u-boot-spl-16k.bin,16个扇区) Signature(1个扇区） Reserved(1个或者1025个扇区，跟sd卡大小相关） # =================================================================================================================== # 其中，Reserved扇区在SD卡小于等于1G时为1个字节，在4G及以上情况下为1025个字节）(我仅仅测试了1G和4G容量sd卡，其他大小未测试) # # 使用当前脚本时需要注意需要配置SD_DEV,SD_IS_1G,UBOOT_SECTORS,UBOOT_ROOT这几个变量的值 SD_DEV=/dev/sdb #sd卡分区名称 SD_IS_1G=n #sd卡是否1G（只能是y或者n） UBOOT_SECTORS=800 #uboot所占大小，通常在开发板配置文件（请查看CONFIG_SYS_MMC_U_BOOT_SIZE的配置，转换成扇区数) UBOOT_ROOT=. #uboot根目录路径 TOTAL_SECTORS=`sudo fdisk -l $SD_DEV | grep ‘total.*sectors‘ | tr -d ‘[:lower:][:upper:][:punct:]‘| awk ‘{print $4}‘` case $SD_IS_1G in "n") IROM_SECTORS=`expr $TOTAL_SECTORS - 1024` ;; #如果sd卡大于1G，那么IROM能识别的扇区数需要减去1024. "y") IROM_SECTORS=$TOTAL_SECTORS ;; #如果sd卡小于等于1G,那么IROM能识别的扇区数等于sd卡的扇区数目 *) IROM_SECTORS=$TOTAL_SECTORS ;; #如果sd卡小于等于1G,那么IROM能识别的扇区数等于sd卡的扇区数目 esac LAST1M_OFF=`expr $TOTAL_SECTORS - 2000` #最后1M字节开始地址 SPL_START=`expr $IROM_SECTORS - 18` #u-boot-spl-16k.bin文件的开始地址 UBOOT_START=`expr $SPL_START - $UBOOT_SECTORS` #u-boot.bin文件的开始地址 #echo $TOTAL_SECTORS $IROM_SECTORS $LAST1M_OFF $SPL_START $UBOOT_START sudo dd if=/dev/zero of=$SD_DEV bs=512 seek=$LAST1M_OFF count=2000 sudo dd if=$UBOOT_ROOT/mmc_spl/u-boot-spl-16k.bin of=$SD_DEV bs=512 seek=$SPL_START conv=fdatasync sudo dd if=$UBOOT_ROOT/u-boot.bin of=$SD_DEV bs=512 seek=$UBOOT_START conv=fdatasync
在使用该脚本前需要先编译uboot,生成u-boot.bin和u-boot-spl-16k.bin，然后再用该脚本将这两个文件烧写到sd卡即可。
由于1G的sd卡磁条有些问题（导致sd卡在pc中是只读的），我测试了4G和8G的sd卡，烧写后都能从sd卡启动uboot。
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