ucontext簇函数学习

https://github.com/zfengzhen/Blog/blob/master/article/ucontext%E7%B0%87%E5%87%BD%E6%95%B0%E5%AD%A6%E4%B9%A0.md

作者: fergus (zfengzhen@gmail.com)

系统手册学习：

名字

getcontext, setcontext —— 获取或者设置用户上下文

概要

#include <ucontext.h>int getcontext(ucontext_t *ucp);int setcontext(const ucontext_t *ucp);

描述

在类System-V环境中，定义在<ucontext.h>头文件中的mcontext_t和ucontext_t的两种数据类型，以及getcontext()，setcontext()，makecontext()和swapcontext()四个函数允许在一个进程不同的协程中用户级别的上下文切换。
mcontext_t数据结构是依赖机器和不透明的。ucontext_t数据结构至少包含下面的字段：

typedef struct ucontext {    struct ucontext *uc_link;    sigset_t         uc_sigmask;    stack_t          uc_stack;    mcontext_t       uc_mcontext;    ...} ucontext_t;

sigset_t和stack_t定义在<signal.h>头文件中。uc_link指向当前的上下文结束时要恢复到的上下文（只在当前上下文是由makecontext创建时，个人理解：只有makecontext创建新函数上下文时需要修改），uc_sigmask表示这个上下文要阻塞的信号集合（参见sigprocmask），uc_stack是这个上下文使用的栈（个人理解：非makecontext创建的上下文不要修改），uc_mcontext是机器特定的保存上下文的表示，包括调用协程的机器寄存器。
getcontext()函数初始化ucp所指向的结构体，填充当前有效的上下文。
setcontext()函数恢复用户上下文为ucp所指向的上下文。成功调用不会返回。ucp所指向的上下文应该是getcontext()或者makeontext()产生的。
如果上下文是getcontext()产生的，切换到该上下文，程序的执行在getcontext()后继续执行。
如果上下文被makecontext()产生的，切换到该上下文，程序的执行切换到makecontext()调用所指定的第二个参数的函数上。当该函数返回时，我们继续传入makecontext()中的第一个参数的上下文中uc_link所指向的上下文。如果是NULL，程序结束。

返回值

成功时，getcontext()返回0，setcontext()不返回。错误时，都返回-1并且赋值合适的errno。

注意

这个机制最早的化身是setjmp/longjmp机制。但是它们没有定义处理信号的上下文，下一步就出了sigsetjmp/siglongjmp。当前这套机制给予了更多的控制权。但是另一方面，没有简单的方法去探明getcontext()的返回是第一次调用还是通过setcontext()调用。用户不得不发明一套他自己的书签的数据，并且当寄存器恢复时，register声明的变量不会恢复（寄存器变量）。
当信号发生时，当前的用户上下文被保存，一个新的内核为信号处理器产生的上下文被创建。不要在信号处理器中使用longjmp:它是未定义的行为。使用siglongjmp()或者setcontext()替代。

名字

makecontext，swapcontext —— 操控用户上下文

概要

#include <ucontext.h>void makecontext(ucontext_t *ucp, void (*func)(void), int argc, ...);int swapcontext(ucontext_t *restrict oucp, const ucontext_t *restrict ucp);

描述

makecontext()函数修改ucp所指向的上下文，ucp是被getcontext()所初始化的上下文。当这个上下文采用swapcontext()或者setcontext()被恢复，程序的执行会切换到func的调用，通过makecontext()调用的argc传递func的参数。
在makecontext()产生一个调用前，应用程序必须确保上下文的栈分配已经被修改。应用程序应该确保argc的值跟传入func的一样（参数都是int值4字节）；否则会发生未定义行为。
当makecontext()修改过的上下文返回时，uc_link用来决定上下文是否要被恢复。应用程序需要在调用makecontext()前初始化uc_link。
swapcontext()函数保存当前的上下文到oucp所指向的数据结构，并且设置到ucp所指向的上下文。

保存了旧值oucp，跳转到ucp所指的地方

返回值

成功完成，swapcontext()返回0。否则返回-1，并赋值合适的errno。

错误

swapcontext()函数可能会因为下面的原因失败：
ENOMEM ucp参数没有足够的栈空间去完成操作。

例子

#include <stdio.h>#include <ucontext.h>static ucontext_t ctx[3];static voidf1 (void){    puts("start f1");    swapcontext(&ctx[1], &ctx[2]);    puts("finish f1");}static voidf2 (void){    puts("start f2");    swapcontext(&ctx[2], &ctx[1]);    puts("finish f2");}intmain (void){    char st1[8192];    char st2[8192];    getcontext(&ctx[1]);    ctx[1].uc_stack.ss_sp = st1;    ctx[1].uc_stack.ss_size = sizeof st1;    ctx[1].uc_link = &ctx[0];    makecontext(&ctx[1], f1, 0);    getcontext(&ctx[2]);    ctx[2].uc_stack.ss_sp = st2;    ctx[2].uc_stack.ss_size = sizeof st2;    ctx[2].uc_link = &ctx[1];    makecontext(&ctx[2], f2, 0);    swapcontext(&ctx[0], &ctx[2]);    return 0;}

代码试用总结：

• 1 makecontext之前必须调用getcontext初始化context，否则会段错误core
• 2 makecontext之前必须给uc_stack分配栈空间，否则也会段错误core
• 3 makecontext之前如果需要上下文恢复到调用前，则必须设置uc_link以及通过swapcontext进行切换
• 4 getcontext产生的context为当前整个程序的context，而makecontext切换到的context为新函数独立的context，但setcontext切换到getcontext的context时，getcontext所在的函数退出时，并不需要uc_link的管理，依赖于该函数是在哪被调用的，整个栈会向调用者层层剥离
• 5 不产生新函数的上下文切换指需要用到getcontext和setcontext
• 6 产生新函数的上下文切换需要用到getcontext，makecontext和swapcontext

ucontext性能小试：

运行环境为我的mac下通过虚拟机开启的centos64位系统，不代表一般情况，正常在linux实体机上应该会好很多吧

• 1 单纯的getcontext:
  function[ getcontext(&ctx) ] count[ 10000000 ]
  cost[ 1394.88 ms] avg_cost[ 0.14 us]
  total CPU time[ 1380.00 ms] avg[ 0.14 us]
  user CPU time[ 560.00 ms] avg[ 0.06 us]
  system CPU time[ 820.00 ms] avg[ 0.08 us]

• 2 新函数的协程调用
  通过getcontext和对uc_link以及uc_stack赋值，未了不增加其他额外开销，uc_stack为静态字符串数组分配，运行时不申请，makecontext中的函数foo为空函数，调用swapcontext切换协程调用测试
  function[ getcontext_makecontext_swapcontext() ] count[ 1000000 ]
  cost[ 544.55 ms] avg_cost[ 0.54 us]
  total CPU time[ 550.00 ms] avg[ 0.55 us]
  user CPU time[ 280.00 ms] avg[ 0.28 us]
  system CPU time[ 270.00 ms] avg[ 0.27 us]

每秒百万级别的调用性能。

ucontext协程的实际使用：

将getcontext，makecontext，swapcontext封装成一个类似于lua的协同式协程，需要代码中主动yield释放出CPU。
协程的栈采用malloc进行堆分配，分配后的空间在64位系统中和栈的使用一致，地址递减使用，uc_stack.uc_size设置的大小好像并没有多少实际作用，使用中一旦超过已分配的堆大小，会继续向地址小的方向的堆去使用，这个时候就会造成堆内存的越界使用，更改之前在堆上分配的数据，造成各种不可预测的行为，coredump后也找不到实际原因。
对使用协程函数的栈大小的预估，协程函数中调用其他所有的api的中的局部变量的开销都会分配到申请给协程使用的内存上，会有一些不可预知的变量，比如调用第三方API，第三方API中有非常大的变量，实际使用过程中开始时可以采用mmap分配内存，对分配的内存设置GUARD_PAGE进行mprotect保护，对于内存溢出，准确判断位置，适当调整需要分配的栈大小。

getcontext makecontext setcontext swapcontext介绍