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明确目的以及不要过早优化

2024-07-05 16:16:23   227人阅读

　　上周的嵌入式实验课做了一个关于ADC的实验，即用从5V中用变阻器分出一部分电压，用ADC采样量化作为输入信号，要求是使LED闪烁频率随这个信号限值（包括上限A上和下限A下）的幅度的增大而变快。

　　设输入信号幅度是A，一个思路是用延时，A-A下  越大，两次亮灯之间的延时越小，这样也就是闪得越快了。低于下限的时候同理。不过这篇随笔主要不是讲这个思路有多好（一般都能想到这个思路），而是要说它的实现。

　　

　　先说说当时是怎么做的吧。。由于已经给了例程，一般情况下为了图方便省事是直接修改，或者调用里面的函数（而且是只看接口不看内部）。一般情况下都有这么一个Delay的函数

<main.c>中

extern __IO uint32_t TimingDelay;

void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
  TimingDelay = nTime;

  while(TimingDelay != 0);

}

 

在写中断源文件<stm32f10x_it.c>中

__IO uint32_t TimingDelay = 0;

void SysTick_Handler(void)
{
  TimingDelay--;
}

当然还要配置SysTick，打开定时器，这样才能进入SysTick_Handler中断

 

可是上面这些都配置好了以后，这个Delay函数只能在main.c 中调用，但问题是 LED亮灭（闪烁）本身就是在中断里面完成的

void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
  /* Toggle LED1 */
  STM_EVAL_LEDOn(LED1);
  printf("interrupt occur\r");
  STM_EVAL_LEDOff(LED1);
  printf("               \r");

  /* Clear ADC1 AWD pending interrupt bit */
  ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_AWD);
}

如果在stm32f10x_it.c中调用Delay，即

void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
  /* Toggle LED1 */
  STM_EVAL_LEDOn(LED1);
  Delay(500);
  printf("interrupt occur\r");
  STM_EVAL_LEDOff(LED1);
  Delay(500);
  printf("               \r");

  /* Clear ADC1 AWD pending interrupt bit */
  ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_AWD);
}

显示结果就是灯一直亮，也就是说进入 Delay（包括SysTick）以后就出不来了。。再转电位器也无济于事。这其中可能有很多原因，比如中断嵌套，优先级，标志位或者什么地方没有设置好，反正就是得不到想要的结果。由于机房的环境以及时间捉急（还有没法上网百度谷歌），越搞越搞不出来。

 

 

（下面才是本文重点要说的）

　　这时候朱哥提醒了我，要不用for循环来做延时得了。一试如梦初醒茅塞顿开！然后一下子有了很多想法（主要是反思）思维又被限制了好吗！

来整理一下：

1.

//说明：ADC给过来的值的范围A是0~4096，A上是2816，A下是768
//　　　系统晶振是25M
//　　  3000是放大因子


void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
  /* Toggle LED1 */
  int i=0;

  STM_EVAL_LEDOn(LED1);
  if(ADC_GetConversionValue(ADC1)>2000){
      for(i=ADC_GetConversionValue(ADC1)*3000;i<12500000;i++);
  }else{
      for(i=(2000-ADC_GetConversionValue(ADC1))*6000;i<12500000;i++);
  }
  printf("interrupt occur\r");

  STM_EVAL_LEDOff(LED1);
  if(ADC_GetConversionValue(ADC1)>2000){
      for(i=ADC_GetConversionValue(ADC1)*3000;i<12500000;i++);
  }else{
      for(i=(2000-ADC_GetConversionValue(ADC1))*6000;i<12500000;i++);
  }
  printf("               \r");

  /* Clear ADC1 AWD pending interrupt bit */
  ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_AWD);
}

试验效果OK，达到要求。

 

2.

　　刚学51的时候，郭天祥老师的书上教了两种延时的方法：可以直接在其中用for循环来耗掉时间，这种方法中间不能做其他事，而且不是很精确；

//<新概念51单片机C语言教程>中用来延时n毫秒的方法
//当然也可以只用一个for
void delay_ms(uint n)
{
    uint x,y;
    for(x=0;x<n;x++)
        for(y=0;y<120;y++);
}

也可以用中断来实现，这样可以在期间做其他事情，既保证了效率又可以更精确计时。

　　但是，并非所有场合都必须要用中断！在要求不高（时间精度或者功耗要求等）的场合，for延时够用了！简单方便，测试看延时的效果够用了。

要把学过的东西融汇贯通，思维不要被约束和限制，明确目的！这里的目的首先是要达到要求，其次才是看你会不会正确用中断什么的

 

3.

3.1

　　《黑客与画家》的译者总结，原著作者Paul Graham有一套完整的创业哲学，他的创业公式是：

　　（1）搭建原型

　　（2）上线运营（别管bug）

　　（3）收集反馈

　　（4）调整产品

　　（5）成长壮大

　　Paul Graham还指出，不要过早优化你的产品，在这次实验中也有异曲同工之妙。先完成作业要求，而不要一开始就想着出一个完美的作品，然后再进一步优化，至少在完成要求后心态更好，头脑清晰，不会有焦虑之急，有利于优化工作的进行。

3.2

　　看上去更近的路不一定是捷径（比如直接从另一个工程里面把与Delay函数有关的的抄过来，在这里就是用不了），绕远路可能更快，这样的例子在生活中很常见。

　　至少需要先思考一下再行动，大脑这个智能CPU不是白给的。

　　

 

 

 


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